Михаил Коловский
Краткая биография автора
Творчество Михаила Коловского
На нашем сайте представлены 2 книги автора Михаила Коловского. Самая популярная по мнению наших читателей "".
В книге излагаются методы динамического анализа и синтеза управляемых машин, основанные на рассмотрении взаимодействия источника энергии (двигателя), механической системы и системы управления. Излагаются способы построения адекватной модели управляемой машины в форме, удобной для применения ЭВМ. Рассмотрены системы управления движением машин (системы стабилизации угловой скорости, позиционирова...
Излагаются методы динамического анализа промышленных роботов. Рассматриваются структуры манипуляционных систем, методы кинематического исследования механизмов, анализа их геометрической и кинематической точности, силового расчета, определения статических и динамических ошибок. Рассматриваются как механизмы с жесткими звеньями, так и деформируемые механические системы роботов. Анализируется влияние...
