Уведомлений еще не было

Книги Михаила Коловского

Михаил Коловский - автор 2 книг. Из известных произведений можно выделить: Динамика управляемых машинных агрегатов, Основы динамики промышленных роботов. Все книги можно читать онлайн и бесплатно скачивать на нашем портале.

Фильтры
Год написания

Тип сюжета
Тема
Герои
Место действия
Время действия
Технические науки
0.0
0
0
Динамика управляемых машинных агрегатов
Динамика управляемых машинных агрегатов

В книге излагаются методы динамического анализа и синтеза управляе­мых машин, основанные на рассмотрении взаимодействия источника энер­гии (двигателя), механической системы и системы управления. Излагаются способы построения адекватной модели управляемой машины в форме, удоб­ной для применения ЭВМ. Рассмотрены системы управления движением машин (системы стабилизации угловой скорости, позиционирова...

Научная литература
0.0
0
0
Основы динамики промышленных роботов
Основы динамики промышленных роботов

Излагаются методы динамического анализа промышленных роботов. Рассматриваются структуры манипуляционных систем, методы кинематического исследования механизмов, анализа их геометрической и кинематической точности, силового расчета, определения статических и динамических ошибок. Рассматриваются как механизмы с жесткими звеньями, так и деформируемые механические системы роботов. Анализируется влияние...