Курышкин Н.П.

Изложена методика синтеза кулачковых и зубчатых механизмов, а также методика анализа и синтеза рычажных механизмов; поставленные задачи решаются графическими методами. Приведены справочные мате- риалы, 27 заданий и образец курсового проекта. Подготовлено по дисциплине  "Теория механизмов и машин" для студентов вузов, обучающихся по машиностроительным направлениям подготовки.;Гриф:Допущено Учебно-м...

Изложены методы аналитического и графоаналитического решения задач динамического анализа и синтеза машинного агрегата с примерами решения задач. В пособии подробно разработана методика выполнения ча- сти курсового проекта по динамическому анализу и синтезу машинного агрегата с использованием компьютера. Подготовлено по дисциплине «Теория механизмов и машин» для студентов вузов, обучающихся по маши...

Рассмотрена история развития робототехники, классификация и тех-нические характеристики современных промышленных роботов, методы структурного, кинематического и динамического анализа и синтеза мани-пуляторов промышленных роботов. Изложены устройство и принципы ра-боты сервомеханизмов роботов, методы программирования роботов, а также их технологическое применение. Подготовлено по дисциплине «Основы...