Читать онлайн «Следящие системы с оптико-электронными координаторами»

Систему фазируют так, чтобы при вращении роторов серводвигателей устранялось рассогласование между осью координатора и направлением на отслеживаемый объект. Если не учитывать переходные процессы, ось координатора непрерывно совмещается с линией дальности. Для получения сигнала, пропорционального угловой скорости линии дальности, применяют тахогенераторы, кинематически связанные с валахми серводвигателей. Эти же тахогенераторы можно использовать как элементы гибкой обратной связи. Высокими динамическими характеристиками обладают следящие системы с гидравлическим приводом. Для примера рассмотрим систему, функциональная схема которой показана на рис. 1. 14. Зеркальный объектив координатора имеет диаметр первичного зеркала 152,4 мм и угол зрения Г. Вторичное сканирующее зеркало вращается электродвигателем малой мощности с частотой 20 1/с. Падающий поток модулируется с частотой 1000 Гц с помощью диска, имеющего радиально-штрихо- вую сетку прозрачных и непрозрачных полос. Выходное напряжение усилителя фототока после ограничения подается на дискриминатор, который воспроизводит сигналы огибающей, изменяющейся с частотой 50 Гц. Фазовый детектор сравнивает этот сигнал с напряжением опорного генератора, ротор которого вращается синхронно со сканирующим зеркалом. Управляющий сигнал с фазового детектора (разложенный по двум ка- налзм управления) поступает на ccpr>oiumimiiu гидропривода, совмещающего оптическую ось координатора о направлением па объект. Сигналы постоянного тока, пропорциональные уг. /мжому положению отслеживаемого объекта, выдаются нрешппонпммп потенциометрами, питаемыми стабилизированным напряжением [1]. По данным фирмы, точность определения углоиых координат объекта при работе в средней области зоны оСгщул составляет 0,005°; при отношении сигнал/шум больше диух, максимальная скорость автоматического сопровождения в пределах углов ±45° составляет 10 град/с. Объем, занимаемый следящей системой, 0,2 ш\ В одной из конструкций следящей системы применены миниатюрные гидродвигатели, каждый из которых имеет массу 115 г, дияметр 32 мм и развивает момент 468 Н • см (46,8 кг • см) при давлении гидросмеси 7 • 10~~2 Па (70 кг/см2). При использовании 16 Рис L14. Функциональная схема следящей системы с гидравлическим приводом: j — двигатель и генератор опорного напряжения; 2, 3 — вторичное и первичное зеркала; 4 — приемник излучения; 5 — усилитель фототока; 6 — ограничитель; 7 — дискриуииатор; в — фа- чоььп! детектор; я — гидропривод в данном устройстве электрических двигателей (вместо гидравлических) каждый из них имел бы массу 675 г и диаметр 45 мм [31]. В отличие от следящих систем с гироскопическим приводом, следящие системы с электромеханическими и гидравлическими приводами не имеют «развязки» относительно корпуса отслеживаемого объекта поэтому угловые движения корпуса, неизбежные при полете ракеты, воспроизводятся следящим устройством самонаведения, что является нежелательным. Следящая система авиационного автоматического секстанта.