Читать онлайн «Следящие системы с оптико-электронными координаторами»

На рис. 1. 9 изображена конструкция следящего устройства самонаведения, созданного по схеме на рис. 1. 7 [56]. В другой следящей системе с гироскопическим приводом для повышения помехозащищенности от естественных помех использован ПИ, чувствительный к излучению как инфракрасного, так и ультрафиолетового диапазонов [1; 48]. Сканирование поля зрения может производиться по розеточной или спиральной траектории. Достигается это тем, что оптическая ось объектива 1 (рис. 1. 10) инфракрасного канала с вставленным в него объективом 2 ультрафиолетового канала не совпадает с оптической осью линзы 3. Поэтому при вращении объектива 1 с помощью ротора 4 и обмоток 5 изображение объекта описывает в фокальной плоскости окружность. В свою очередь линза 3 с разными радиусами кривизны поверхностей приводится во вращение с понощью обмоток 7 и постоянного магнита с явно выраженными полюсами относительно корпуса ПИ 6. В зависимости от направления и скорости вращения объектива / и линзы 3 траектории сканирования могут быть самыми разнообразными, подобно тому, как это имеет место в сканирующей системе с оптическими клиньями [29]. Рис. 1. 8. Оптическая схема координатора: / — вторичное зеркало объектива; 2 — бленда; 3 — корригирующая линза; 4 — обтекатель устройства самонаведения, прозрачный для инфракрасного излучения; 5 — диафрагма; 6 — модулирующий диск; 7 — оптический фильтр; 8 — чувствительный элемент ПИ; 9 ¦— первичное зеркало объектива; 10 — оправа первичного зеркала; 11 *— постоянный магнит II 13 12 11 Ю 9 8 7 Рис 1 9 Конструкция элементов следящей системы устройства самонаведения ракеты «Сайдвиндер» (США) 1 — обтекатель, прозрачный для инфракрасного излучения; 2 — сферическое зеркало; 3 — обмотка вращения роТора гироскопа; 4 — обмотка датчика моментов гироскопа; 5 — корпус устройства самонаведения; ь — сиккатив; 7 — приемник излучения с охлаждающим устройством; 8 — обмотки коррекции; 9 — обмотка электрического арретиров а ния; /^ — обмотка ГОН; // — постоянный магнит; 12 — бленда; 13 — плоское зеркало Рис 1' 10, Конструкция следящего устройства самонаведения с двухцвет* ным (инфракрасным и ультрафиолетовым) приемником излучения «Двухцветный» комбинированный ПИ состоит из кремниевой пластины с фоточувствительным диффузионным переходом и фоторезистора на основе сернистого свинца. Сигналы, снимаемые с обоих приемников, после усиления подаются в логический Селектор, который выбирает необходимый режим слежения за объектом. Отличительной особенностью следящих систем с гироскопическим приводом является возможность поиска отслеживаемого объек- Рис. 1. 11. Возможные формы разверток в следящей системе с гироскопическим приводом: а —<• круговая; б — спиральная; в — розеточная; г — треугольная та. Для этого в коррекционные датчики моментов подают напряжения, изменяющиеся по определенным законам, что вызывает прецессионное движение гироскопа и соответствующее перемещение в пространстве оптической оси устройства самонаведения Круговая развертка в режиме поиска получается при подаче в датчики моментов напряжений, сдвинутых по фазе на 90° (рис 1 11, а), спиральнай развертка (рис 1 11, б) создается изменением амплитуд напряжений при том же сдвиге фаз и т д При захвате отслеживаемого объекта управляющие напряжения на датчики моментов подаются с выхода ЭОК и система переходит из режима поиска в режим автоматического слежения.