Читать онлайн «Следящие системы с оптико-электронными координаторами»

Авиационные секстанты предназначены для измерения углов Рис. 1. 15. К пояснению углов, измеряемых автоматическим секстантом (а), и его функциональная схема (б) между некоторыми опорными (заданными) направлениями и направлением на навигационное светило. Знание этих углов необходимо для определения координат местонахождения летательного аппарата (ЛА). Следящие системы авиационных автоматических секстантов по г моей структуре аналогичны следящим системам гидирования телескопов. Углы, измеряемые автоматическим секстантом, показаны т\ рис. 1 15, а, где h — высота, р — курсовой угол светила С. 11еле#гация светила осуществляется визиром, который вместе с жестко связанным с ним координатором 2 (рис. 1. 15, б) размещен н карданном подвесе /. Выходные сигналы координатора по двум осям, карданного подвеса после усиления в усилителях мощности /i — 7 подаются в серводвигатели 3 и 8, которые разворачивают ии. шр и связанный с ним координатор до тех пор, пока оптическое изображение светила не совместится с оптической осью координатора. С датчиков углов поворота карданного подвеса 4 и 9 снимаются сигналы, пропорциональные угловым координатам светила //,. м рс в системе координат, связанной с основанием, на котором р. пмещен карданный подвес. Высота светила h и его курсовой \ гол р определяются по измеренным значениям hc и ро пересчетом их н систему координат охуг (рис. 1. 15, а). При установке секстанта ми гиростабилизированную платформу ось оу направляют по вер- IIIK. UIII, а ось ох — по продольной оси ЛА. В этом случае на бор- 'V Л А воспроизводится плоскость горизонта охуг. Курсовой ' i of (J светила определяется как угол между продольной осью ЛА 17 17 Рис. 1. 16. Лазерная система слежения за воздушными объектами и плоскостью пеленгации Соог; высота светила h отсчитывается от плоскости горизонта хог. Лазерные системы слежения за воздушными объектами. В следящей системе, показанной на рис. 1. 16 [1; 28], излучение лазера /, пройдя^ через оптический модулятор 2, коллимирующую линзу 3 и систему неподвижных зеркал 4, попадает на подвижное зеркало 10, с помощью которого направляется на объект. Это же зеркала направляет отраженное от объекта излучение на параболическое зеркало 17, которое формирует изображение объекта на фотокатоде диссектора 15. Полупрозрачное зеркало 16, установленное за парабо- гю лическим зеркалом, раздваивает луч. Одна часть луча проходит через фильтр 6 с полосой пропускания 10 А на ФЭУ 5, который используется в дальномере. Другая часть луча через такой же фильтр попадает на координатор, основным элементом которого является диссектор 15. Сигналы с выхода координатора используются для управления сервомеханизмами 12 следящего зеркала 10. Дальность измеряется по относительному сдвигу по фазе модулированного излученного 8 и отраженного 9 сигналов. Для этого излучение лазера модулируется по синусоидальному закону электрооптическим модулятором. Модуляция обеспечивает также дополнительную избирательность в тех случаях, когда необходимо выделить полезный сигнал от объекта, находящегося на окружающем фоне с резкими изменениями коэффициента отражения лазерного излучения.