Читать онлайн «Следящие системы с оптико-электронными координаторами»

Коррекционные датчики, связанные с осями вращения рамок, создают вращающие моменты, под действием которых гироскоп пре- цессйрует в направлении совмещения оси координатора с отслежив^ емым объектом Прецессия прекращается, когда ось координатора направлена на объект, так как в этом случае напряжения Uy,Uz и соответствующие корректирующие моменты становятся равными нулю Это, однако, справедливо для правильно сфазированного координатора, у которого оси координатной системы, фиксирующие отклонение отслеживаемого объекта, параллельны осям координатной системы, измеряющей углы рассогласования Если координатор сфази- рован неправильно, то при отклонении объекта относительно оси ко- ордийатор-а в какой-либо одной плоскости выходной сигнал возникает также и в другой (перпендикулярной) плоскости Расфокусировка Рис 17 Конструкция следящей системы уст- q ройства самонаведения с гироскопическим приводом w (фазовый сдвиг) появляется на выходе усилителей постоянного гока, которые выполняют роль элементов, сопрягающих координатор с последующими звеньями следящей системы. Ее учитывают постоянным (обычно малым) углом \i. В соответствующей структурной схеме за счет угла \х появляется перекрестная асимметричная связь между каналами управления (см. § 3 данной главы). При вращении линии дальности с постоянной угловой скоростью возникает установившийся процесс слежения, при котором вращающие моменты коррекционных датчиков пропорциональны проекциям вектора угловой скорости линии дальности на два взаимнопер- оендикулярных направления Измерив значения моментов коррекционных датчиков (например, по силе тока в обмотках), можно определить проекции вектора угловой скорости на соответствующие оси По такому принципу действует следящая система координатора, изображенного на рис. 1. 7. Оптико-механический узел выполнен в виде полой трубы 6, на которой укреплены: первичное сферическое / г з 5 6 7 8 9 1011 зеркало S, вторичное плоское зеркало/, прикрытое блендой 2, корригирующая линза