Читать онлайн «Следящие системы с оптико-электронными координаторами»

Отражаемый поток фокусируется объективом 11 на ПИ 10. Если на прибор не подается измеряемый ток (напряжение), то зеркало 2 находится в исходном положении и световой поток фокусируется К ддишнд потенциометр! Рис. 1. 5. Следящая система высокоточного измерительного устройства: / — измерительный прибор; 2 — зеркало; 3 — лампа подсвета; 4 — каретка; 5 — тяга; 6 — серводвигатель; 7 — усилитель мощности; 8 — усилитель напряжения; 9 — мостовая схема; 10 — приемник излучения; // — объектир точно посередине между чувствительными площадками ПИ. Последние включены в мостовую схему 9, которая сбалансирована в случае, когда выходной сигнал равен нулю При наличии входного сигнала подвижный элемент поворачивается и отраженный зеркалом луч попадает на одну из площадок ПИ. Это приводит к разбаланси- ровке мостовой схемы, выходной сигнал которой усиливается по напряжению и мощности и подается на серводвигатель 6, который перемещает каретку 4 до тех пор, пока сфокусированное световое пятно не попадет точно посередине между чувствительными площадками ПИ. С тягой 5 каретки механически связан движок потенциометра, с выхода которого снимается напряжение, пропор- цирнальное входному сигналу. Эта пропорциональность (как будет показано в следующей главе) соблюдается ^только при малых уг;лах рассогласования, так что рассматриваемая следящая система относится к классу систем автоматического управления с ограниченно линейной характеристикой. Следящие системы устройств самонаведения. В авиационных летательных аппаратах широко применяют следящие системы, которые позволяют материализовать в пространстве положение линии визирования на движущийся объект и определять ее угловую скорость, а также обеспечивают непрерывное и автоматическое совмещение оптической оси устройства самонаведения с направлением на объект. Они состоят из измерителя рассогласования (оптико-электронного координатора), усилителей и привода. В зависимости от типа используемого двигателя различают следящие системы устройств самбнаведения с гироскопическими, электромеханическими и гидравлическими приводами, из которых первые два применяют чаще всего В следящей системе с гироскопическим приводом (рис 1. 6) оптическая система координатора связана с ротором трехстепенного Рис. 1. 6. Следящая система устройства самонаведения с гироскопическим приводом: /, 2 — датчики моментов; 3 — усилитель мощности; ох^— главная ось гироскопа; 0*кУкгк — система координат, связанная о гироскопом, oxyz — система координат, связанная с движущимся объектом, ф, ф , ф — угол рассогласования и его составляющие в продольной и поперечной плоскостях управления; ек, е — углы, характеризующие положение оси координатора (главной оси гироскопа) и линии дальности гироскопа, который имеет два коррекционных датчика моментов, укрепленных на осях поворота внутренней и внешней рамок гироскопа Выходные сигналы координатора, обусловленные смещением цели относительно оси, усиливаются и подаются в датчики моментов перекрестным образом Напряжение рассогласования UZ9 пропорциональное составляющей ср2 угла рассогласования в поперечной плоскости, подается на датчик моментов по оси гк, а напряжение Uу, пропорциональное составляющей (ру угла рассогласования в продольной плоскости, подается на датчик моментов по оси ук.