Читать онлайн «Следящие системы с оптико-электронными координаторами»

Большую роль при этом играют следящие системы с ОЭК, которые осуществляют ъ процессе наблюдений ведений , (гидирование) трубы телескопа вслед за объектом, являющимся источником видимого, ультрафиолетового или инфракрасного х излучений. Применение автоматических гидов ^^вобо^сдает наблюдателей от тяжелого физического напряжения, связанного с ручнзшй сидйро'ванием. На рис. 1. 4 изображена функциональная схема системы автоматического гидирования teлecкoпa, имеющего так называемую йЬ- раллактическую монтировку [44]. Эта монтировка обеспечивает вращение главной трубы телескопа относительно двух взаимно перпендикулярных осей. ОДна из осей (ось мира) направлейа на Север под углом к горизонту, равным географической широте места наблюдения, а другая (ось склонения) — перпендикулярно цервой оси. Вследствие суточного вращения Земли все звезды совершают движение относительно наблюдателя по концентрическим окружностям относительно оси мира со скоростью 15" за 1 с времени. Задача системы автоматического гидирования телескопа заключается в точном отслеживании звезды, компенсирующем не только суточное вращение Земли, но и дополнительные погрешности, вызванные различными причинами. НИ основной трубе телескопа установлен ОЭК, ось которого параллельна оптической оси главной трубы телескопа. При наличии угла рассогласования относительно оси мира (или относительно оси склонения) на выходе координатора возникает электрический сигнал, пропорциональный углу рассогласования, который после необходимого усиления по напряжению и мощности подается в серводвигатель, управляющий 'поворотом главной трубы телескола относительно соответствующей оси. Поворот прекращается, когда угол рассогласования становится равным нулю, т. е. когда оптические оой главной трубы и ОЭК направлены на излучающий объект. В* системе предусмотрены обратные связи по скорости, осуществляемые тахо- генераторами. В следящих системах для двухкоординатного гйДйрования астрономических приборов используются как элейтромашинные, так и магнитные и полупроводниковые усилители^ В качестве серводвигателей применяются двигатели постоянного Ы переменного тог ка различно^ мощности. Такими системами оборудованы всё крупяные телескопы, созданные в СССР. Следящие системы с ОЭК, предназначенные для гидирования телескопов, должны корректировать медленно изменяющиеся ошибки, вызванные атмосферной реакцией й Деформацией узлов конструкции телескопа. Максимальная скорость возмущений на входе систем не превышает 5" за 1 с времени, поэтому в таких следя&щх системах предъявляются в основном требования к их у ности &TG4UQCTH, а не к быстродействию. Рис. 1. 4. Следящая система гидирования телескопа* / — основная труба телескопа; 2 *-. ОЭК, 3 — усилитель напряжения; 4 -» усилитель мощности; 5 — серводвигатель, 6 — тахогенератор; 7 — двухстепенная платформа Следящая система высокоточного измерительного устройства. При необходимости передавать на расстояние, прказания высокоточного измерительного прибора (например, гальванометра), не нагружая его подвижный элемент силами или моментами, применяют следящую систему по схеме, показанной на рис 1. 5 На подвижном элементе 1 прибора укреплено легкое зеркало 2, которое отражает падающий на нее световой поток от лампы накаливания 3.