Читать онлайн «Следящие системы с оптико-электронными координаторами»

ТИПОВЫЕ СХЕМЫ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ С ОЭК Следящие системы программного управления станками. В станках с программным управлением приводами продольной и поперечной подач используются следящие системы, осуществляющие считывание программы с чертежа. Роль ОЭК в этих системах выполняют копирующие головки, ось которых в процессе копирования детали непрерывно совмещается с линией чертежа. 7 7 7 Рис. 1 2 'Следящдя система программного управления Рис i 3 Схема следящей системы программного управления фрезерным станком Простейшая следящая система программного управления (рис. 1. 2, а) состоит из лампы накаливания 5, световой поток которой фокусируется объективом 6 на чувствительную площадку 1 приемника излучения (ПИ). Последний включен в цепь моста 2, сбалансированного в том случае, когда половина чувствительной площадки ПИ перекрыта изображением 7 линии чертежа обрабатываемой детали (рис. 1. 2, б). Чертеж нанесен на прозрачную пленку 10, перемещаемую с постоянной скоростью синхронным двигателем 11. В том случае, когда изображение 7 лишний чертежа перекрывает большую ийи меньшую: часть чувствительной площадки ПИ (рис. 1. 2, б), в выходной^ цепи моста 2 возникает соответствующий сигнал, который после усиления и преобразования блбком # подается на серводвигатель 5. Двигатель через передачу 4 перемещает водило 9с укрепленными на нем лампой и объективом до устранения рассогласовании. Одновременно сигнал, снимаемый с моста, может <5ыть^сдо<дьзован для управления приводом одной из подач станка[38]. \ <Д]руга*$ схема следящей системы программного управления фрезерным станком изображена на рис. 1. 3, а [20]. Чертеж детали нанесен на бумажную ленту 2, которая перемещается с лоетбянной скоростью синхронным двигателем /. Световой прток ламп подсвета о фокусируется линзами 4 на линию 3 чертежа и, отражаясь от нее, фокусируется объективом 13 на ПИ 10. ^ежду объективом и ПИ находится непрозрачный диск с эксцентрично расположенным отверстием, вращаемый двигателем 12. При каждом обороте дайка отраженный от линии чертежа световой поток дважды прохшит отверстие я попадает на ПИ. В эти моменты времени в цепи йИ возникают импульсы фототока, которое подаются на демодул^эдюр 14. Опорное напряжение, подаваемое на демодулятор, имеет fry же частоту, что и напряжение питания двигателя 12, благодаря чту осуществляется синхронизация сигналов фото- тока с положением отверстия диска //. G демодулятора снимается два напряжения, одно из которых