СЛЕДЯЩИ
С ОПТИК! КООРДИНА
= Л. З. КРИКСУНОВ
/1СТЕМЫ
о-
Hh
ОРАМИ
ЭЛЕКТРОННЫМИ
Ниев
¦Тэхнина»
1991
ББК 32. 965. 8
К82
УДК 658. 51
Редакция литературы по электронике, кибернетике и связи
Зав. редакцией 3. В. Божко
Криксу нов Л. 3. К82 Следящие системы с оптико-электронными
координаторами. — К. : Тэхника, 1991. — 156 с. ISBN 5-335-00370-7
Рассмотрены следящие системы, у которых в качестве измерителей
рассогласования используются оптико-электронные координаторы. Такие
системы широко применяются в различных автоматических устройствах-
имеющих оптическую связь между отслеживаемым объектом и блоком
автоматики.
Основное внимание уделено анализу различных типов оптико,
электронных координаторов и их характеристик, а также инженерным
расчетам основных параметров рассматриваемых следящих систем. Рассчитана на научных и инженерно-технических работников
приборостроительной промышленности, а также может быть полезной студентам
вузов.
2302010000-047
К М202(04)-91 46'91 ББК 32965-8
ISBN 5-335-00370-7 © Криксунов Л. 3. , 1991
ПРЕДИСЛОВИЕ
В последние годы в связи с бурным развитием техники и
технологии появились новые типы следящих систем, у которых в
качестве измерителей рассогласования используются
оптико-электронные координаторы (ОЭК)- Последние представляют собой
устройства, предназначенные для непрерывного или дискретного
определения угла рассогласования между заданным направлением и
направлением на отслеживаемый объект. Широко применяются ОЭК в следящих системах программного
управления станками и механизмами, системах контроля и
управления технологическими процессами, а также в астрономии и
авиационно-космической технике. Они могут использоваться как
самостоятельные системы автоматического управления, либо в виде
составной части сложных автоматических комплексов,
функционирующих автономно. Следящие системы с ОЭК по своему назначению во многом
аналогичны обычным следящим системам. Основное отличие их
заключается в формировании входных сигналов в, виде двумерных скалярных
изображений трехмерного пространства по законам
геометрической оптики и в обработке этих сигналов средствами электроники*
Рассматриваемые следящие системы должны удовлетворять
определенным требованиям и обеспечивать их выполнение в
конкретных условиях эксплуатации. Чаще всего основными требованиями
являются устойчивость, дальность действия, точность работы и
помехозащищенность в широком диапазоне входных величин. Наиболее ответственным узлом, определяющим выполнение этих
требований, является оптико-электронный координатор, поэтому
основное внимание в книге уделено анализу координаторов и их
характеристик. В процессе функционирования этих сложных
оптико-электронных устройств используются сигналы двух типов:
электрические и оптические. Для описания характеристик оптических
сигналов применяется аппарат двумерных Фурье-преобразований
14; 20; 30; 31; 35). В книге изложены с допустимой степенью упрощения достаточно
сложные вопросы многомерных Фурье-преобразований и
оптимизации обработки сигналов.