Читать онлайн «Следящие системы с оптико-электронными координаторами»

СЛЕДЯЩИ С ОПТИК! КООРДИНА = Л. З. КРИКСУНОВ /1СТЕМЫ о- Hh ОРАМИ ЭЛЕКТРОННЫМИ Ниев ¦Тэхнина» 1991 ББК 32. 965. 8 К82 УДК 658. 51 Редакция литературы по электронике, кибернетике и связи Зав. редакцией 3. В. Божко Криксу нов Л. 3. К82 Следящие системы с оптико-электронными координаторами. — К. : Тэхника, 1991. — 156 с. ISBN 5-335-00370-7 Рассмотрены следящие системы, у которых в качестве измерителей рассогласования используются оптико-электронные координаторы. Такие системы широко применяются в различных автоматических устройствах- имеющих оптическую связь между отслеживаемым объектом и блоком автоматики. Основное внимание уделено анализу различных типов оптико, электронных координаторов и их характеристик, а также инженерным расчетам основных параметров рассматриваемых следящих систем. Рассчитана на научных и инженерно-технических работников приборостроительной промышленности, а также может быть полезной студентам вузов. 2302010000-047 К М202(04)-91 46'91 ББК 32965-8 ISBN 5-335-00370-7 © Криксунов Л. 3. , 1991 ПРЕДИСЛОВИЕ В последние годы в связи с бурным развитием техники и технологии появились новые типы следящих систем, у которых в качестве измерителей рассогласования используются оптико-электронные координаторы (ОЭК)- Последние представляют собой устройства, предназначенные для непрерывного или дискретного определения угла рассогласования между заданным направлением и направлением на отслеживаемый объект. Широко применяются ОЭК в следящих системах программного управления станками и механизмами, системах контроля и управления технологическими процессами, а также в астрономии и авиационно-космической технике. Они могут использоваться как самостоятельные системы автоматического управления, либо в виде составной части сложных автоматических комплексов, функционирующих автономно. Следящие системы с ОЭК по своему назначению во многом аналогичны обычным следящим системам. Основное отличие их заключается в формировании входных сигналов в, виде двумерных скалярных изображений трехмерного пространства по законам геометрической оптики и в обработке этих сигналов средствами электроники* Рассматриваемые следящие системы должны удовлетворять определенным требованиям и обеспечивать их выполнение в конкретных условиях эксплуатации. Чаще всего основными требованиями являются устойчивость, дальность действия, точность работы и помехозащищенность в широком диапазоне входных величин. Наиболее ответственным узлом, определяющим выполнение этих требований, является оптико-электронный координатор, поэтому основное внимание в книге уделено анализу координаторов и их характеристик. В процессе функционирования этих сложных оптико-электронных устройств используются сигналы двух типов: электрические и оптические. Для описания характеристик оптических сигналов применяется аппарат двумерных Фурье-преобразований 14; 20; 30; 31; 35). В книге изложены с допустимой степенью упрощения достаточно сложные вопросы многомерных Фурье-преобразований и оптимизации обработки сигналов.