Читать онлайн «Определение угловой ориентации объектов по сигналам спутниковых радионавигационных систем»
Автор Алешечкин Андрей
Министерство образования и науки Российской Федерации
Сибирский федеральный университет
А. М. Алешечкин
ОПРЕДЕЛЕНИЕ
УГЛОВОЙ ОРИЕНТАЦИИ ОБЪЕКТОВ
ПО СИГНАЛАМ СПУТНИКОВЫХ
РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ
Монография
Красноярск
СФУ
2014
1
УДК 621. 396. 933
ББК 39. 571-52
А495
Р е ц е н з е н т ы:
С. А. Кравченко, доктор технических наук, академик Метрологиче-
ской академии, ведущий научный сотрудник научно-исследовательской
лаборатории информационно-измерительных систем ФГУП «ВНИИМ
им. Д. И. Менделеева» (г. Санкт-Петербург);
В. В. Демьянов, доктор технических наук, доцент, профессор ка-
федры автоматики и телемеханики Иркутского государственного универ-
ситета путей сообщения (г. Иркутск)
Алешечкин, А. М. А495 Определение угловой ориентации объектов по сигналам спут-
никовых радионавигационных систем : монография / А. М. Алешеч-
кин. – Красноярск : Сиб. федер. ун-т, 2014. – 176 с. ISBN 978-5-7638-2930-3
Приведены методы и алгоритмы определения угловой ориентации объек-
тов по сигналам спутниковых радионавигационных систем ГЛОНАСС и GPS,
а также результаты моделирования и экспериментальных исследований. Предназначена для научных работников, радиоинженеров, аспирантов
и студентов радиотехнических специальностей. УРАВНЕНИЯ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВОЙ ОРИЕНТАЦИИ ... 11
1. 1. Описание используемых систем координат ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 11
1. 2. Исходные уравнения при определении угловой ориентации
интерферометрическим методом... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 14
1. 3. Уравнения с учетом неоднозначности и систематической
погрешности измерений фазовых сдвигов ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
17
2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УГЛОВОЙ ОРИЕНТАЦИИ
НЕПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 22
2. 1. Уравнения по измеренным значениям фазовых сдвигов ... ... ... ... ... ... 22
2. 2. Определение ориентации объектов
по приращениям фазовых сдвигов ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 23
2. 2. 1. Приращения фазовых сдвигов между первым
и текущим измерениями ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 24
2. 2. 2.
