Мехатроника. Основы, методы, применение
Описание книги
Рассмотрена тенденция перехода от механики к мехатронике в построении машин нового поколения. Даны основы мехатроники - базовые понятия и терминология, предметная область, новые гибридные технологии, области применения современных мехатронных машин; методы построения и анализа интегрированных мехатронных модулей и систем. Приведены примеры современных мехатронных модулей и систем, аспекты математического моделирования и оптимизации движений многомерных мехатронных систем, система управления моби...
Рассмотрена тенденция перехода от механики к мехатронике в построении машин нового поколения. Даны основы мехатроники - базовые понятия и терминология, предметная область, новые гибридные технологии, области применения современных мехатронных машин; методы построения и анализа интегрированных мехатронных модулей и систем. Приведены примеры современных мехатронных модулей и систем, аспекты математического моделирования и оптимизации движений многомерных мехатронных систем, система управления мобильным роботом на основе Интернет-технологий в реальном времени.
Для студентов вузов, обучающихся по специальности "Мехатроника" направления подготовки "Мехатроника и робототехника", а также "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", "Автоматизированные технологии и производства". Может быть полезна специалистам, занимающимся разработкой и исследованием современных машин. Книга «Мехатроника. Основы, методы, применение» автора Юрий Подураев оценена посетителями КнигоГид, и её читательский рейтинг составил 0.00 из 10.
Для бесплатного просмотра предоставляются: аннотация, публикация, отзывы, а также файлы для скачивания.
- Просмотров: 93
- Рецензий: 0
- Переводчики: не указаны
- Серия: Для вузов
- ISBN (EAN): 978-5-217-03388-1
- Языки: Русский
- Возрастное ограничение: не указано
- Год написания: 2007
Посмотрите еще
Саймон Сингх рассказывает о самых интересных эпизодах мультсериала, в которых фигурируют важнейшие математические идеи – от числа π и бесконечности до происхождения чисел и самых сложных проблем, над которыми работают современные математики.Книга будет интересна поклонникам сериала «Симпсоны» и всем, кто увлекается математикой.На русском языке публикуется впервые.
Эта книга – самый дружелюбный и доступный ликбез по математике. После ее прочтения вы разберетесь в большинстве базовых терминов и вычислений, сможете применять их в жизни и даже узнаете несколько математических трюков, которыми можно произвести впечатление на друзей. Глоссарий в конце книги позволит вам быстро освежить в памяти любое определение.Книга будет полезна широкому кругу читателей.На рус...
В книге предложена логико-когнитивная формализованная теория аргументации для моделирования трех видов аргументации - обоснования, убеждения и практической аргументации. Формальная часть теории проиллюстрирована примерами "кухонного" спора Н.Хрущева с Р.Никсоном и спора Протагора с Эватлом. Книга адресована логикам, философам, специалистам в области речевой коммуникации и может служить учебн...
Альберт Эйнштейн писал: "Как так получилось, что математика, продукт человеческой мысли, независимый от опыта, так прекрасно соотносится с объектами физической реальности?" Наука предлагает абстрактную математическую модель, а спустя какое-то время (иногда десятилетия) выясняется, что эта модель существует в реальности! Так кто же придумал математику — мы сами или Вселенная? Может быть, математика...
Учебник полностью охватывает материал, входящий в программу по высшей математике для студентов, обучающихся по всем перечисленным в его грифе специальностям. При изложении материала авторы сделали попытку свести до минимума язык кванторов, заменяя его четкими словесными объяснениями проводимых рассуждений, и внесли ряд методических усовершенствований. Материал учебника был апробирован при чтении...
В пособии даны методологические, теоретические и дидактические основы формирования элементарных математических представлений у детей дошкольного возраста. Раскрываются формы и методы обучения детей математике во всех возрастных группах детского сада, обосновывается необходимость систематической подготовки детей в дошкольных учреждениях к усвоению школьной программы.
Настоящая книга охватывает все основные разделы современной аффинной дифференциальной геометрии, из которых многие не вошли в существующие монографии. Кроме того, в русской оригинальной и переводной литературе руководства по аффинной геометрии вообще
Why is it that incredibly unlikely phenomena actually happen quite regularly and why should we, in fact, expect such things to happen? Here, in this highly original book - aimed squarely at anyone with an interest in coincidences, probability or gambling - eminent statistician David Hand answers this question by weaving together various strands of probability into a unified explanation, which he c...
Атья - известный тополог и алгебраист, лауреат филдсовской премии - знаком читателю по русскому переводу его монографии "Лекции по К-теории" ("Мир", 1967). "Введение в коммутативную алгебру", написанное им совместно с И.Макдональдом, также основано на курсе лекций. Эта книга отличается исключительно удачным подбором материала, изложенного современно, лаконично и с предельной ясностью. Разобрав все...
Рассмотрены вопросы проектирования основных видов металлорежущих инструментов и оптимизации их конструктивных и геометрических параметров. Описаны современные конструкции режущих инструментов, изложены тенденции их развития с учетом отечественного и мирового опыта. Для студентов машиностроительных специальностей вузов.;Гриф:Допущено Учебно-методическим объединением вузов по образованию в области а...
Изложены принципы построения, методы расчета и проектирования приборных комплексов летательных аппаратов (ЛА), обеспечивающих получение и измерение параметров, обработку и отображение информации о движении ЛА, контроль за работой бортового оборудования и решение задач навигации и управления.
Изложены основы теории приема и преобразования сигналов оптико-электронной системой и ее элементами для решения задач обнаружения объектов в условиях помех, измерения параметров оптического излучения объектов, фильтрации и восстановления оптических сигналов, формирования оптических и голографических изображений, оптической обработки информации. Рассмотрены основные математические модели оптических...
Рассмотрены вопросы кристаллического строения металлов, механические свойства, теория сплавов, диаграмма железо—углерод, углеродистые стали и чугуны, основы термической обработки, легированные стали и сплавы, инструментальные стали, цветные металлы и их сплавы. В разделе неметаллических материалов приведены основные свойства дерева, пластмасс, резины, лаков и красок, неорганических материалов. ...
Приведены основы теории и расчета деталей машин; методология и методика проектирования механических приводов технологического оборудования агропромышленного комплекса и пищевой промышленности. Методика выполнения расчетов и конструирования в объеме учебных технических заданий снабжена справочными материалами и иллюстрациями. Даны примеры проектирования механических приводов, включающих цилиндричес...
Изложены теоретические основы управления техническим состоянием деревообрабатывающего оборудования, где рабочая машина рассматривается как технологическая система, объединяющая совокупность функционально взаимосвязанных средств технологического оснащения, предметов обработки и исполнителей. Рассмотрены основные положения монтажа, эксплуатации, технического обслуживания и ремонта оборудования дерев...
В шестом издании (5-е изд. 1979 г.) расширены сведения об управлении качеством продукции. Особое внимание обращено на автоматические средства измерений и применение ЭВМ для их выбора и при расчетах посадок и размерных цепей.
Изложены терминология, классификация, конструкции и принципы работы микромеханических осевых и маятниковых акселерометров, датчиков давления и гироскопов LL-, LR- и RR-типов. Даны описание и расчет прямых (датчиков перемещений и деформаций) и обратных (датчиков сил и моментов) преобразователей в микромеханическом исполнении, схемы электронной обработки сигналов. Приведены примеры электронного у...
Изложены принципы построения систем управления движением космических аппаратов (КА) и их элементов. Описаны основы управления движением относительно центра масс - ориентацией и угловой стабилизацией КА на активных и пассивных участках полета. Рассмотрены вопросы навигации и наведения при межорбитальных перелетах, при посадке на Луну и планеты без атмосферы и с атмосферой различной плотности. Вто...
Рассмотрены с общих позиций электрические, пневматические и гидравлические приводы с исполнительными механизмами, содержащими редуктор, муфту, дифференциальный механизм, пневмо- или гидродвигатель с волновым принципом действия. Изложены вопросы теории волновых механизмов, принцип действия которых аналогичен принципу действия позиционной следящей системы. Составлено математическое описание механизм...
Рецензии на книгу
Написано 0 рецензий