Ю. М. ФРОЛОВ, В. П. ШЕЛЯКИН
РЕГУЛИРУЕМЫЙ
АСИНХРОННЫЙ
ЭЛЕКТРОПРИВОД
РЕКОМЕНДОВАНО
УМО вузов РФ по агроинженерному образованию
в качестве учебного пособия для студентов,
осваивающих образовательные программы бакалавриата
по направлению подготовки «Агроинженерия»
•САНКТПЕТЕРБУРГ•
•МОСКВА•КРАСНОДАР•
•2016•
ББК 31. 291я73
Ф 91
Фролов Ю. М. , Шелякин В. П. Ф 91 Регулируемый асинхронный электропривод: Учебное по*
собие. — СПб. : Издательство «Лань», 2016. — 464 с. : ил. —
(Учебники для вузов. Специальная литература). ISBN 9785811421770
Изложены сведения об асинхронном электроприводе, включая
конструктивные особенности, физические процессы в асинхронном
двигателе, его механические и электромеханические характеристи*
ки в различных режимах работы. Дана общая характеристика спосо*
бов регулирования асинхронного электропривода. Значительное вни*
мание уделено законам частотного регулирования и динамическим
характеристикам в режимах частотного регулирования. Отмечены
особенности математического описания асинхронного двигателя на
основе теории обобщенной электрической машины и методы её моде*
лирования с учетом требований векторного управления.
В пособии
нашли своё отражение перспективные направления в развитии асин*
хронного электропривода, в частности, прямое управление моментом
двигателя, адаптивное управление и системы управления на базе не*
четкой логики. Все разделы изложения теоретического материала
полно подкреплены приведенными примерами. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по
направлениям подготовки бакалавров «Агроинженерия», «Электро*
энергетика и электротехника», также будет полезно аспирантам и
магистрам других смежных специальностей, инженерно*техническим
работникам и всем, занимающимся на производстве с электрическим
приводом. ББК 31. 291я73
Рецензенты:
К. Р. КАЗАРОВ — доктор технических наук, профессор Воронеж*
ского государственного аграрного университета им. Петра I;
П. Ю. БЕЛЯКОВ — кандидат технических наук, профессор Меж*
дународного института компьютерных технологий (г. Воронеж). Обложка
Е. А. ВЛАСОВА
© Издательство «Лань», 2016
© Ю. М. Фролов, В. П. Шелякин, 2016
© Издательство «Лань»,
художественное оформление, 2016
ПРЕДИСЛОВИЕ
Почему такое пристальное внимание уделяется асинхрон;
ному электроприводу, где в качестве электродвигательного
устройства применяется асинхронный электродвигатель (АД),
а более того АД с короткозамкнутым (КЗ) ротором, хотя исто;
рически электропривод постоянного тока появился раньше? В блистательном ряду имен ученых, заложивших основы
электромеханического преобразования электрической энер;
гии, стоят: датчанин Х.