Читать онлайн «Теоретическая физика. В десяти томах. Том 1. Механика»

Л. Д. ЛАНДАУ и Е. М. ЛИФШИЦ ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ФИЗИКА В десяти томах МОСКВА ФИЗМАТЛИТ Л. Д. ЛАНДАУ и Е. М. ЛИФШИЦ ТОМ I МЕХАНИКА М ОСКВА УДК 530. 1(075. 8) Л22 Б БК 22. 31 Л а н д а у Л. Д. , Л и ф ш и ц Е. М. Т е о р е т и ч еск а я ф и зи к а : Учеб. пособ. : Для вузов. В 10 т. Т. I. М ех а н и к а . — 5-е изд. , стереот. — М. : ФИЗМАТЛИТ, 2 0 0 4 . - 2 2 4 с . - I S B N 5-9221-0055-6 (Т. I). Настоящим томом начинается переиздание полного курса «Теоре­ тическая физика», заслужившего широкое признание в нашей стране и за рубежом. Том посвящен изложению механики как части теоретической ф и­ зики. Рассмотрены лагранжева и гамильтонова формулировки урав­ нений механики, законы сохранения в механике, теория столкновения частиц, теория колебаний и движение твердого тела. Для студентов старших курсов физических специальностей вузов, а также аспирантов и научных работников, специализирующихся в об­ ласти теоретической физики. Ответственный редактор курса «Теоретическая физика» академик РАН , доктор физико-математических наук JI. П. П и т а е в с к и й ISBN 5-9221-0055-6 (Т. I) ISBN 5-9221-0053-Х © ФИЗМАТЛИТ, 2001, 2004 ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие редактора к четвертому изданию ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 7 Предисловие к третьему изданию... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 8 Предисловие к первому издан и ю ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 8 Г л а в а I. Уравнения дв и ж ен и я ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 9 § 1. Обобщенные координаты... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 9 § 2. Принцип наименьшего действия... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 10 § 3. Принцип относительности Галилея... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 14 § 4. Функция Лагранжа свободной материальной точки... ... ... ... ... ... ... 16 § 5. Функция Лагранжа системы материальных т о ч е к ... ... ... ... ... ... ... . . 18 Глава II. Законы сохранения... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 24 § 6. Энергия... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 24 § 7. Импульс... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 26 § 8. Центр инерции... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 28 § 9. Момент импульса... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 31 § 10. Механическое п одоби е... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 35 Глава III. Интегрирование уравнений движения... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 39 § 11. Одномерное движ ени е... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 39 § 12.