Читать онлайн «Высокоточные системы самонаведения. Расчет и проектирование. Вычислительный эксперимент»

УДК 517. 983 + 519. 2 Издание осуществлено при поддержке ББК 22. 17 + 22. 18 Российского фонда фундаментальных исследований по проекту 10-08-07058, Е 31 10-08-02006-д-э П у п к о в К. А. , Е г у п о в Н. Д. , К о л е с н и к о в Л. В. , М е л ь н и- к о в Д. В. , Т р о ф и м о в А. И. Высокоточные системы самонаведения: расчет и проектирование. Вычислительный эксперимент / Под ред. Пупкова К. А. , Егупова Н. Д. — М. : ФИЗМАТЛИТ, 2011. — 512 с. — ISBN 978-5-9221-1311-3. При создании сложных систем вычислительный эксперимент является важным средством расчета и проектирования, его реализация предполагает проведение больших комплексных расчетов, при этом такие этапы, как выбор или построение математических моделей, методов решения задач, которые определены техническим заданием, алгоритмизация и программирование, об- работка и интерпретация результатов рассматриваются как единый цикл. В книге отражены теоретические положения и алгоритмическая база применения вычислительных экспериментов на всех этапах создания систем управления самонаводящихся ракет: при предварительном и эскизном про- ектировании, испытаниях, задача которых — уточнение математической мо- дели и установление степени ее адекватности реальной системе. Ключевым фактором рассматриваемого аппарата является высокая степень адекватности математической модели системы (класс нелинейных нестационарных систем) реальному контуру самонаведения. Для инженеров и научных работников, занимающихся как проектирова- нием систем самонаведения, так и прикладными задачами теории управления, а также для студентов и аспирантов соответствующих специальностей вузов. Р е ц е н з е н т: Микрин Е. А. , член-корр. РАН, заместитель генерального конструктора ракетно-космической корпорации «Энергия» им. С. П. Королева c ФИЗМАТЛИТ, 2011 c К. А. Пупков, Н. Д. Егупов, Л. В. Колесников, Д. В. Мельников, ISBN 978-5-9221-1311-3 А. И. Трофимов, 2011  ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Г л а в а 1. Вычислительный эксперимент: этап выбора математиче- ских моделей элементов системы самонаведения, построения ее обобщенной структурной схемы и формулировки задач расчета и проектирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 1. 1. Принципы построения систем самонаведения . . . . . . . . . . . . . . . 31 1. 2. Понятие об уравнениях кинематической связи движений перехват- чика и цели в вертикальной плоскости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 1. 2. 1. Общие положения (33). 1. 2. 2.