Читать онлайн «Прикладная теория дискретных адаптивных систем управления»

АКАДЕМИЯ НАУК СССР НАУЧНЫЙ СОВЕТ ПО КОМПЛЕКСНОЙ ПРОБЛЕМЕ «КИБЕРНЕТИКА» Д. П. ДЕРЕВИЦКИЙ, А. Л. ФРАДКОВ ПРИКЛАДНАЯ ТЕОРИЯ ДИСКРЕТНЫХ АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ S ИЗДАТЕЛЬСТВО «НАУКА» МОСКВА 1981 УДК. 62-503. 4 Деревицкий Д. П. , Фрадков А. Л. Прикладная теория дискретных адаптивных систем управления. М. : Наука, 1981, 216с. В книге изложены методы анализа и синтеза дискретных адаптивных систем управления динамическими объектами. Дается постановка задачи адаптивного управления. Приводится обзор работ по синтезу адаптивных систем управления. Рассмотрены примеры решения практических задач адаптивного управления, а также затрагиваются вопросы автоматизации проектирования адаптивных систем. Книга предназначена для инженеров и научных работников, специалистов в области технической и теоретической кибернетики, а также аспирантов, студентов старших курсов и преподавателей ВУЗов, интересующихся вопросами теории адаптивных систем и ее применения для построения Систем цифрового управления. Ответственный редактор член-корреспондент АН СССР Я. 3. ЦЫПКИН . Дмитрий Прокофьевич Деревицкий, Александр Львович Фрадков ПРИКЛАДНАЯ ТЕОРИЯ ДИСКРЕТНЫХ АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Утверждено Научным советом по комплексной проблеме «Кибернетика» АН СССР' Редактор издательства Н. А. Ермолаева Художник А. Бочаров Художественный редактор Н. Н. Власик Технический редактор Т. А. Калинина Корректоры Г. Н. Лащ, В. Г. Петрова ИБ № 21016 Сдано в набор 08. 01. 81. Подписано к печати 17. 06:81. Т-09542. Формат 60x90Vic. Бумага типографская № 2. Гарнитура обыкновенная. Печать высокая Усл. печ. л. 13,5. Усл. кр. -отт. 13,6. Уч. -изд. л. 14,6. Тираж 2800 экз. Тип. гак. 31f Цена 1 р. 50 к. Издательство «Наука» 117864 ГС№7, Москва, В-485, Профсоюзная ул. , 90 2-я типография издательства «Наука» 121099, Москва, Г-99, Шубинский пер. » 10 „ 31806—306 Д 055(02)—81 713~"81' кн* 3605040000 © Издательство «Наука», 1981 г. ПРЕДИСЛОВИЕ Современный этап развития теории и техники управления характеризуется повышением требований к системам управленияв усложнением управляемых объектов, высокими темпами проектирования и ввода в действие систем. Эти обстоятельства приводят, как правило, к тому, что имеющаяся начальная информация оказывается недостаточной для построения систем с высокими качественными показателями и приходится восполнять информацию в процессе функционирования системы. Такие системы, в которых необходимая для улучшения функционирования информация собирается в процессе работы, сразу же обрабатывается и используется для управления, получили название адаптивных. ; Адаптивные системы в настоящее время находят все большее применение для управления объектами и процессами в условиях неопределенности. Расширение области применения адаптивных систем объясняется прежде всего экономическими причинами. По мере совершенствования и удешевления средств микроэлектроники и вычислительной техники оказывается все более выгодным поручать системе управления сбор и обработку недостающей информации в процессе функционирования, а не получать эту 'информацию, заранее постановкой специальных экспериментов с участие^ человека и применением дорогостоящей измерительной аппаратуры.