Читать онлайн «Устройства запаздывания и их применение в автоматических системах»

С. А. Догановский и В. А. Иванов Устройства запаздывания и их применение в автоматических системах Издательство «М ашиностроение» Москва 1 966 УДК 62—52 В книге рассматриваются устройства, предназначенные для создания чистого временного запаздывания в различных системах автоматического управления, а также при моделировании, и указываются основные области их применения. Дается описание промышленных самонастраивающихся систем автоматического управления отдельными производственными объектами и систем автоматического управления с прогнозирующими моделями, содержащих устройства запаздывания. Книга предназначена для широкого круга инженерно-технических работников, специалистов как по автоматике, так и по другим отраслям промышленности, в которых применяются подобные устройства и системы. Материал, содержащийся в книге, может быть использован также преподавателями и студентами старших курсов высших учебных заведений в качестве источника дополнительных сведений по элементам и системам автоматики, а также смежным дисциплинам. Рецензенты д-р техн. наук П. И. Чинаев, канд. техн. наук Ю. В. Крементуло 3—3—13 310—66 ПРЕДИСЛОВИЕ При решении целого ряда задач, связанных с автоматизацией производственных процессов, разработкой и расчетом систем автоматического управления объектами с запаздыванием, широкое применение находят устройства, служащие для создания чистого временного запаздывания. Устройства запаздывания используются как при экспериментальных исследованиях систем методами моделирования, так и в качестве отдельных элементов специализированных автоматических приборов, систем автоматического контроля и управления. Однако литература по данному вопросу, в основном представленная в виде отдельных журнальных статей с описанием устройств запаздывания, почти не содержит материала, на основании которого можно было бы выбрать наиболее подходящий тип и схему устройства запаздывания и рациональным образом использовать его в системе управления. Отсутствуют также пособия, в которых были бы обобщены и систематизированы вопросы теории, общие принципы построения, расчета и применения этих устройств. Цель настоящей книги состоит в ликвидации указанного пробела. В первых трех главах книги рассматриваются основные принципы построения устройств запаздывания, их принципиальные схемы, элементы устройств запаздывания, вопросы точности работы указанных устройств и основы расчета их элементов. В последующих двух главах излагается применение устройств запаздывания в специализированных автоматических приборах типа корреляционных анализаторов, синтезаторов передаточных функций и др. , а также при моделировании систем автоматического управления объектами с запаздыванием. Последние две главы посвящены описанию систем автоматического управления по возмущению и систем с прогнозирующими моделями, содержащих устройства запаздывания. Благодаря рациональным способам построения структурных схем указанных систем управления удается достичь высоких качественных показателей их работы.