Читать онлайн «Адаптация и обучение в автоматических системах»

Я. 3. и ы п к и н . . даптация и обучение в автоматических Я. 3. цыпкин Адаптация и обучение в автоматических системах ИЗД АТЕЛЬСТВО «НАУКА» ГЛАВНАЯ РЕДАКЦИЯ ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ МОСКВА 1968 6. П2. 151 Адаптация и обучение в автоматических ц 96 системах, Я. 3. Ц ы л к п н, Главная V7IK Г'> Ч) редакция физико-математической лите- ^ дп u_-ju ратуры изд-ва «Паука», М. , 19(38, 400 стр. Проблемы адаптации и обучения, которые рассматриваются в кнше, являются центральными в современной теории и технике автоматического управления. Решение этих проблем позволяет осуществлять оптимальное управление сложными объектами, в условиях весьма малoii априорной информации относительно состояния управляемого объекта и его характеристик. В кише с единой общей точки зрения, основанной на вероятностных итеративных методах, обсуждаются разнообразные задачи адаптации и обучения и приводятся эффективные пути их решения. Рассмотрены алгоритмические методы решения задач обучения опознаванию образов, определения характеристик динамических объектов, обнаружения и выделения сигналов па фоне поче\', управления динамическими объектами и условиях неопределенности. Развитый подход применен также к решению задач теории надежности, исследованию операции, теории игр и поведения конечных автоматов. Результаты общей теории иллюстрируются на многочисленных; примерах;. Приводятся формулировки нерешенных задач. Табл. \. J Li л. !)(J. Пибл. 505 назв. 141-67 Предисловие При написании книги, которая охватывала бы проблемы обучения, самообучения и адаптации в автоматических системах, возникает целый ряд трудностей. Несмотря на относительную новизну этой проблемы, число работ, так или иначе с ней связанных, довольно велико, и составление даже краткого обзора этих работ заняло бы много моста и потребовало бы большого времени. По если бы эта трудность и была преодолена, то все равно нас ожидало бы еще одно препятствие, вызванное традицией, присущей, в частности, и теории автоматического управления. Вот уже который год для решения одних и тех же задач создаются различные методы, которые после некоторого периода соревнования либо забываются, . либо, как это чаще случается, продолжают мирно сосуществовать. Если учесть еще, что самих задач также немало, то можно себе представить состояние специалиста, пытающегося разобраться в проблеме адаптации. Подобное состояние пережил и автор, когда летом 1965 г. он занялся подготовкой доклада «Адаптация, обучение и самообучение в автоматических системах» к 3-му Всесоюзному совещанию по автоматическому управлению (Одесса, сентябрь 1965 г. ). Нужно было искать выход из создавшегося положения. Такой выход мог быть найден только в коренной ломке уже упоминавшейся традиции. Вместо рассмотрения одних и тех же задач различными методами была предпринята попытка ПРЕДИСЛОВИЕ рассмотреть различные задачи одним и тем же методом. Вначале надежда на успех основывалась только на вере в существование каких-то общих закономерностей, которым должна подчиняться адаптация.