Читать онлайн «Теория нелинейных импульсных систем»

я. з. цыпкин, ю. с. попков ТЕОРИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ИМПУЛЬСНЫХ СИСТЕМ т т \^ ИЗДАТЕЛЬСТВО «НАУКА» ГЛАВНАЯ РЕДАКЦИЯ ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ МОС КВА 1973 6φ6. 5 Ц97 УДК 62-50 Теория нелинейных импульсных систем, Цып· кин Я. 3. , Попков Ю. С, Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», М. , 1973, 416 стр. Книга посвящена одной из важнейших областей современной теории систем. В ней предпринята попытка не столько охватить все известные на сегодняшний день результаты в изучении нелинейных импульсных систем, сколько создать теорию этих систем на единой методологической основе, не слишком узкой с теоретической точки зрения, но и доступной для использования в практической деятельности. Этим требованиям удовлетворяют простые и привычные для широкого круга научных работников и инженеров понятия временной и частотной характеристик и передаточной функции, на которых строится изложение. Текст книги проиллюстрирован многочисленными расчетными примерами. Книга рассчитана на научных работников и инженеров, занятых исследованием и проектированием автоматических систем. 3314-1711 ЦЩ02р73 ,81-72 ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие , . 6 Глава 1. Основные виды нелинейных импульсных систем 9 § 1. 1. Структура и составные части импульсных систем 9 § 1. 2. Понятие о нелинейных импульсных системах 11 § 1. 3. Классификация нелинейных импульсных систем 14 § 1. 4. Примеры нелинейных импульсных систем 15 § 1. 5. Заключение 29 Глава 2. Элементы теории линейных импульсных систем 30 § 2. 1. Уравнения линейной импульсной системы 30 § 2. 2. Процессы в линейных импульсных системах 39 § 2. 3. Устойчивость линейных импульсных систем 42 § 2. 4. Оценки качества линейных импульсных систем 45 § 2. 5. Заключение 49 Глава 3. Уравнения нелинейных импульсных систем 51 § 3. 1. Уравнения нелинейных амплитудно-импульсных систем ... 52 § 3. 2. Уравнения широтно-импульсных систем 54 § 3. 3. Уравнения временных импульсных систем 58 § 3. 4 Уравнения частотно-импульсных систем 59 § 3. 5. Общие уравнения нелинейных импульсных систем первого класса 62 § 3. 6. Уравнения импульсных систем с нелинейным элементом в непрерывной части 67 § 3. 7. Общее уравнение импульсных систем с нелинейной непрерыв ной частью 69 § 3. 8. Уравнения амплитудно-импульсных систем с нелинейными импульсным элементом и непрерывной частью 73 § 3. 9. Общие уравнения нелинейных импульсных систем третьего класса 74 § 3. 10. Заключение 77 Глава 4. Процессы в нелинейных импульсных системах 78 § 4. 1. Основные типы процессов 78 § 4. 2. Построение процессов в нелинейных импульсных системах первого класса 83 § 4. 3 Построение процессов в нелинейных импульсных системах второго класса 90 § 4. 4. Построение процессов в нелинейных импульсных системах третьего класса 92 § 4. 5 Приближенный мегод построения процессов 95 § 4. 6. Заключение 101 4 ОГЛАВЛЕНИЕ Глава 5 Устойчивость нелинейных импульсных систем 102 § 5. 1. Понятие устойчивости 102 § 5. 2. Условия абсолютной устойчивости положения равновесия . . . 105 § 5. 3.