А. В. Васильев
Управляемость судов
Допущено Государственным комитетом
по народному образованию
в качестве учебного пособия
для студентов вузов,
обучающихся по специальности „Кораблестроение"
Я
Ленинград
„Судостроение''
1989
ББК 39. 42-01
В19
УДК 629. 12. 075 (075)
Рецензенты: кафедра теории корабля
Ленинградского кораблестроительного института
(канд. техн. наук Г. И. Зильман
и канд. техн. наук А. Д. Красницкий),
канд. техн. наук В. И. Зайков
Васильев А. В.
В19 Управляемость судов: Учеб. пособие. -Л. : Судостроение, 1989.
328 с: ил. ISBN 5-7355-0135-6
В соответствии с программой одноименного курса на основе методов
динамики судового комплекса корпус судна - средства управления - судовые
двигатели ^рассмотрены маневренные качества корабля, его поворотливость
и устойчивость на курсе в различных путевых и метеорологических условиях,
даны методы их расчета, изложены принципы нормирования управляемости
и обоснование необходимых характеристик движительно-рулевых комплексов
судов разных типо'в> проиллюстрированы практические методы улучшения
маневренных качеств судов и постановки экспериментальных исследований
по их изучению. Для студентов кораблестроительных вузов и факультетов, а также
специалистов конструкторских, производственных и эксплуатирующих организаций
водного транспорта.
3605030000-026
В „,„,д. ч „„—7-88 ББК 39. 42-01
048 (01) -89
ISBN 5-7355-0135-6 © Издательство „Судостроение", 1989
ПРЕДИСЛОВИЕ
Основой для данного учебного пособия послужили лекции по
одноименному курсу, которые автор в течение многих лет читал сначала
в Горьковском институте инженеров водного транспорта (ГИИВТ), а
затем в Горьковском политехническом институте (ГПИ). За эти годы
учение об управляемости судов не только сформировалось как
самая молодая из научных дисциплин гидродинамики судна, но и
прочно вошло в учебные планы подготовки
инженеров-кораблестроителей. Значимость освоения студентами теоретических основ управляемости
судов и их практических приложений в связи со все более интенсивным
развитием судостроения и судоходства, повышением требований к
маневренным качествам судов возрастает. Улучшение управляемости
судов является одним из направлений развития научно-технического
прогресса и повышения технико-экономической эффективности водного
транспорта — важнейшей отрасли народного хозяйства. Интенсивное развитие науки об управляемости судна всегда
создавало трудности в преподавании и подготовке учебной литературы по
этой дисциплине. И в настоящее время продолжает расти многообразие
теоретических и экспериментальных исследований гидродинамических
сил, действующих на корпуса судов разных типов, индуцируемых
различными движительно-рулевыми комплексами (ДРК) и средствами
активного управления при движении судов по криволинейной
траектории. Разнообразны методы учета влияния путевых и метеорологических
условий на маневренные качества судов, нормирования их управляемости,
расчета необходимых характеристик ДРК, обоснования наивыгоднейших
скоростей и оптимальных режимов работы судовых двигателей при
маневрировании судна.