I I
+
МАРКОВСКАЯ
ТЕОРИЯ ОЦЕНИВАНИЯ
В РАДИОТЕХНИКЕ
Под редакцией М. С. Ярлыкова
Издательство «Радиотехника»
Москва 2004
УДК 621. 391
М25
ББК 32. 84
Библиотека журналов
«Радиотехника», «Успехи современной радиоэлектроники», «Антенны»,
«Электромагнитные волны и электронные системы»
Авторы:
Л. Л. Απιικιιπ, А. В. Башаев, А. С. БогачСв, Е. А. Богословский, А. В. Быков, А. П. Горев,
С. И. Гусев, С. Н. Дяттов,(^ГЬ Дмитриев, В. С. Ефпмепко, О. И. Завалпшпп, A. J. Зайцев,
А. А. Нвапков, А. В. Иванов, П. Г. Карпов, А. В. Коренной, В. А. Корчагин, Д^\; Кошасв,
A. Т. Кудннов, М. Н. Лаипохов, В. А. Лукояпов, В. А. Малышев, В. М. Мачулнн, Р. В. Медведев, М. А. Миронов, А. В. Осипов, ΙΟ. II. Паршин, A. J1. Перов, А. А. Перов, А. Е. Псрьков,
B. И. Петухов, П. В. Плотников, С, А. Полоснн^В. Д. Попело, И. Д. Прнгонюк, П.
С. Русинов,
Н. А. Сазонов, А. А. Снрота,(Ю. Г\_С_осулпну О. А. Степанов, Е. Г. Стребков, В. II. Харнсов,
В. И. Швецов, В. И. Шевчук, М. А. Шелковп'иков, А. Б. Шмелев, В. П. Щербинин, С. В. Ягольннков, М. С. Ярлыков, С. М. Ярлыковя
М25 Марковская теория оценивания в радиотехнике / Под ред. М. С. Ярлыкова. — М. : «Радиотехника», 2004. — 504 с: ил. ISBN 5-93108-044-9
Излагаются новые методы и алгоритмы марковской теории
оптимального'нелинейного оценивания случайных процессов и полей применительно
к локации, навигации, связи, радиопротиводействию, радиоуправлению т. д. Рассматриваются оригинальные методы и алгоритмы цифровой, адаптивной
и пространственно-временной фильтрации; анализируются возможности
оценивания случайных полей; описываются алгоритмы МТО хаотических
процессов; обсуждаются методы и алгоритмы марковской теории
оптимального комплексировапия устройств и систем в радиотехнике. Для научных работников и специалистов в области радиотехники,
кибернетики и информатики. Полезна преподавателям и аспирантам,
инженерам и студентам. УДК 621. 391
ББК 32. 84
ISBN 5-93108-044-9
© Издательство "Радиотехника", 2004
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие . - ,. А , , t 7
Введение i ; 9
Глава 1 /Математические модели векторов состояния и наблюдения
в задачах марковской теории оценивания 13
1. 1. Основные положения 13
1. 2. Оценка параметров модели авторегрессии
и скользящего среднего по экспериментальным данным 15
1. 3. Оптимальная оценка параметров модели^авторегрессии
векторных гауссовских процессов по экспериментальным
данным 24
1. 4. Параметрическая модель вектора состояния в виде
квазислучайного процесса при синтезе радиотехнических
систем приема и обработки сигналов 33
1. 5. Математические модели принимаемых шумоподобных
сигналов в Спутниковых системах мобильной связи
с кодовым разделением каналов 44
1. 6. Анализ и синтез марковских моделей
непрерывных случайных процессов в каналах связи 60
Глава 2. Методы и алгоритмы марковской теории оценивания
при цифровой (дискретной) обработке сигналов 70
2. 1. Основные положения 70
2. 2. Синтез алгоритмов оптимальной дискретной обработки
сигналов с учетом зависимости от нескольких
,. : отсчетов оцениваемого процесса 72
2. 3. Квазигауссовский алгоритм дискретной фильтрации 82
2. 4. Оптимальный алгоритм дискретного сопровождения
многих целей с идентификацией измерений 94
2. 5.