Читать онлайн «Основы теории автоматических систем»

6Φ6. 5 Ц 96 УДК 62-50 Основы теории автоматических систем. Я- 3. Ц ы п- к и н. Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», М. , 1977, 560 стр. Книга представляет собой курс лекций по теории автоматических систем. Она состоит из трех частей: основных сведений об автоматическом управлении, теории непрерывных автоматических систем и теории дискретных автоматических систем. В книге излагаются основные идеи автоматического управления, а также закономерности, свойства, особенности и предельные возможности автомагических систем Большинство глав сопровождается задачами, решение которых помогает усвоить глубже излагаемый материал. В приложениях приводятся основные сведения по преобразованиям Лапласа и Фурье и обобщенным функциям, которые используются в основном тексте. Книга предназначена для студентов вузов, обучающихся по специальностям «Автоматика и телемеханика», «Техническая кибернетика», «Прикладная математика». Она может быть также использована инженерами и научными работниками, занимающимися автоматическими системами. Табл. 16, илл. 470, библ. 79. . ,30501—148 ,„„„ © Главная редакций Ц ηζο/ηο\ 139-77 физико-математической литературы ϋοο(0ζ)-77 издательства «Наука», 1977 МОИМ УЧИТЕЛЯМ И УЧЕНИКАМ ПРЕДИСЛОВИЕ Традиционное изложение теории автоматического управления, характерное для учебников и учебных пособий, непомерно большое место отводит вспомогательному материалу по различным разделам математики, а также методам, способам и приемам расчета автоматических систем. Что же касается свойств самих автоматических систем, то им почти не уделяется внимание. Такое построение курса, возможно, удобное для вузов, готовящих инженеров-расчетчиков и конструкторов аппаратуры 'систем управления, не подходит для вузов, готовящих инженеров-исследователей и научных работников. Настоящей книгой делается попытка заполнить этот пробел. Цель этой книги состоит в изложении основных идей автоматического управления и основанных на них принципов построения автоматических систем. Книга состоит из трех частей. Первая часть содержит общие сведения об автоматических системах. Приводятся примеры автоматических систем в технике, живой природе и обществе. Формулируются задачи автоматического управления. Обсуждаются основные статические и динамические свойства автоматических систем. Устанавливается общая функциональная схема автоматических систем. Приводится классификация автоматических систем и формулируются основные задачи теории управления. Знакомство с первой частью позволяет сознательно подходить к формулировке и решению задач теории автоматических систем, изложенных во второй и третьей частях книги. Вторая часть посвящена непрерывным автоматическим системам, а третья часть — дискретным автоматическим системам. В этих частях рассмотрено поведение автоматических систем как при детерминированных, так и при случайных воздействиях. Наряду с линейными системами достаточно подробно рассматриваются и нелинейные системы.