Читать онлайн «Алгоритмы и программы проектирования автоматических систем»

П. А. Крутько А. И. Максимов Л. М. Сквориов АЛГОРИТМЫ И ПРОГРАММЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ^ СИСТЕМ Под редакцией П. Д. Крутько Scan Pirat МОСКВА «РАДИО И СВЯЗЬ» 1988 ББК 32. 973 К 84 УДК 681. 51/54 Рецензент: чл. -кор. АН СССР А. А. Красовский Редакция литературы по вычислительной технике Крутько П. Д. и Др. К 84 Алгоритмы и программы проектирования автоматических систем/П. Д. Крутько, А. И. Максимов, Л. М. Скворцов; Под ред. П. Д. Крутько. — М. : Радио и связь, 1988. — 306 с: ил. ISBN 5-256-00148-5. Изложены методики разработки алгоритмов исследования и проектирования линейных и нелинейных систем автоматического управления. Рассмотрены задачи, наиболее часто встречающиеся в инженерной практике: от построения математических моделей систем до расчета параметров управляю- ; щих алгоритмов. Представленные алгоритмы и программы на языке Фор- тран-IV предназначены для непосредственного применения пользователем. Приведены пакеты прикладных программ, в которых реализованы эффективные методы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем. Для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием и исследованием систем управления. 2404000000-169 К t~^i 137-88 ББК 32. 973 046(01)-88 ISBN 5-256-00148-5 © Издательство «Радио и связь», 1988 ПРЕДИСЛОВИЕ Ускорение научно-технического прогресса во многом определяется уровнем применения вычислительной техники в научных исследованиях, в проектных и конструкторских работах, а также для управления различными производственными процессами. Эффективность практического использования средств вычислительной техники в значительной мере определяется состоянием дел с разработкой алгоритмов и программ для ЭВМ. Именно поэтому создание пакетов прикладных программ, предназначенных для решения различных задач, и разработка математического обеспечения для систем автоматизированного проектирования являются весьма актуальными. В книге дается систематическое изложение методик разработки алгоритмов исследования и проектирования линейных и нелинейных систем автоматического управления с помощью ЭВМ. Рассматриваются задачи начиная от построения математических моделей систем, анализа их свойств и кончая определением структуры и параметров алгоритмов управления. Причем для большинства задач даны отредактированные программы, которые могут быть непосредственно применены пользователями. В книге представлены отдельные программы, но на их основе можно создать комплекс (пакет) программ для решения основных задач исследования и проектирования систем автоматического управления. При разработке алгоритмов основное внимание уделялось вычислительным аспектам, мы стремились найти подходы и приемы решения задач, которые бы обеспечили сходимость вычислений и малую чувствительность к неизбежным погрешностям, обусловленным численной реализацией алгоритмов. Практически все алгоритмы, которые приведены в книге, проверены на различных задачах. Это дает основание считать, что, по крайней мере, многие из них выдержат испытания практикой и окажутся работоспособными.