Читать онлайн «Динамика машин»

1 УДК 531. 3 А. Г. Степанов. ДИНАМИКА МАШИН. - Екатеринбург:УрО РАН, 1999. ISBN 5-7691-0877-8. Рассмотрены эквивалентные схемы и механические характеристики машин и их приводов. Изучены законы движения машин при различных механических характеристиках. Изложены вопросы теории динамики машин с сосредоточенными и распределенными параметрами. Предложены и исследованы способы уменьшения динамических нагрузок. Компьютерный анализ и синтез динамических систем приведен с использованием математического пакета MATHCAD 7. Книга адресована широкому кругу инженеров, занятых исследованиями, проектированием и эксплуатацией всевозможных машин и механизмов, а также окажется полезной для преподавателей, аспирантов и студентов и послужит основой для изучения последних достижений в области динамики машин. Ответственный редактор доктор технических наук, профессор Н. П. Косарев. Рецензент доктор технических наук, профессор А. И. Цаплин. Издание осуществлено при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований. РФФИ по проекту 98-01-14015 ISBN 5-7691-0877-8 ПРП-1999-129(98)-159 С ПВ-1999 УрО РАН, 1999 г. 8П6 (03) 1998 1  2 СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 5 КРАТКИЙ ИСТОРИЧЕСКИЙ ОЧЕРК... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 7 РАЗДЕЛ 1. ЗАДАЧИ НАУКИ О ДИНАМИКЕ МАШИН... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 10 1. 1. Эквивалентные схемы машин... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 11 1. 2. Эквивалентные массы механической системы... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 15 1. 3. Вязкоупругие свойства трансмиссии машины... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 19 1. 3. 1. Упругие свойства трансмиссии машины... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 21 1. 3. 2. Вязкие свойства упругих элементов машины... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 24 1. 4. Механические характеристики машин... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 25 1. 5. Механические характеристики приводных двигателей... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 28 1. 5. 1. Асинхронные электродвигатели с короткозамкнутым ротором... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 29 1. 5. 2. Асинхронные электродвигатели с фазным ротором... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 32 1. 5. 3 Синхронные электродвигатели... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 39 1. 5. 4.