Читать онлайн «Управление непрерывными и дискретными процессами»

0 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ Бобцов А. А. , Болтунов Г. И. , Быстров С. В. , Григорьев В. В. Управление непрерывными и дискретными процессами Учебное пособие Санкт-Петербург 2010 1  Бобцов А. А. , Болтунов Г. И. , Быстров С. В. , Григорьев В. В. – СПб: СПбГУ ИТМО, 2010. – 175с. Современное развитие компьютерных аппаратных средств, инфор- мационных сетей и технологий, телекоммуникаций и исполнительных уст- ройств позволяет реализовывать сложные иерархические алгоритмы управления, включающие алгоритмы обработки информации, алгоритмы идентификации объектов управления, робастные алгоритмы адаптации к изменению параметров объекта и внешних возмущающих воздействий, обеспечивающие устойчивое динамическое развитие системы и позво- ляющие достичь цели управления. Рассматриваются задачи создания интегрированных систем управле- ния производством, включающих системы автоматизированного проекти- рования (САПР), автоматизированные системы управления технологиче- скими процессами (АСУ ТП), автоматизированные системы управления производством (АСУП), а также, автоматизированные системы управления качеством выпускаемой продукции. Пособие предназначено для студентов (магистров) технических вузов, обучающихся по направлению «Системный анализ и управление»- 220100. 68 Рекомендовано к печати Учёным советом Факультета КТУ, 08. 06. 2010, прото- кол №11 В 2009 году Университет стал победителем многоэтапного конкурса, в результате которого определены 12 ведущих университетов России, кото- рым присвоена категория «Национальный исследовательский универси- тет». Министерством образования и науки Российской Федерации была утверждена Программа развития государственного образовательного уч- реждения высшего профессионального образования «Санкт- Петербургский государственный университет информационных техноло- гий, механики и оптики» на 2009–2018 годы. © Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики © Бобцов А. А. , Болтунов Г. И. , Быстров С. В. , Григорьев В. В. 2 Содержание ВВЕДЕНИЕ……………………………………. . ……………………………. . 5 РАЗДЕЛ I. Качественный анализ устойчивости динамических систем…12 § 1. 1. Типы экспоненциальной устойчивости дискретных систем……. …. 12 § 1. 2. Интегральные и локальные достаточные условия различных типов экспоненциальной устойчивости…………………………………………... . 18 § 1. 3. Матричные неравенства и модифицированные уравнения Ляпунова…………………………………………………. . ………………. …25 § 1. 4. Матричные неравенства и уравнения для линейных позитивных Систем…………………………………………. …………………………. . …. 31 § 1. 5. Связь матричных неравенств и модифицированных уравнений Ляпу- нова с областями расположения корней в линейных системах……… …... 37 § 1. 6. Модальное матричное уравнение и его связь с уравнениями Ляпунова ………………………………………. ………………………. . …. 44 § 1. 7.