Читать онлайн «Теория машин и механизмов»

ТЕОРИЯ механизмов И машин 1‘; джин???‘ ‹ ‘т . 4;  ББК 34. 41 T 33 УДК 621. 01 К. В. Фролов, С. А. Попов, А. K. Мусатов, Д. М. Лукичев, I Н. А. C|u;opuosa[, В. А. Никоиоров, А. А. СавеловщЕГ. Н. Петров‚'. Н. E. Ремезова, В. М. Акопяи Р е Ц е н з е н т ы: кафедра «Теория механизмов и машин» Московского технологического института пищевой промышленности (зав. каф. проф. В. В. Гортинский); проф. Р. В. Вирабов (Московский автомеханический институт) Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов/К. В. Фро- Т 33 JIOB, C. A. Попов, А. К. Мусатов и др. ; Под ред. K. B. Фроло- ва. ’М. : Высш. шк. , 1987. —--496 с. : ил. Учебник состоит из двух разделов. которым предшествует гл. 1, посвященная проблемам. стоящим перед даииой наукой; в 1 разделе (гл, 2-10) изложены общие методы определения КННЕМНТНЧЕСКИХ И ДИНЗМНЧЕСКИХ характеристик МЁХЗННЗМОЕ, МЗШНН И СНСТЁМ MZIIIHH, рЗСЧЕТ МЕХЗНИЗМОВ С УЧЕТОМ УПРУГОСТИ ЗВЕНЬЕВ, трения И НЗНЗШНВЗННЯ КИНЕМЗТНЧЁСКНХ пар, ВНбрО' активность и виброзащита; во 11 разделе (гл. 11-18) — методы проектирования схем основных видов механизмов, управление движением системы механизмов. Изложение дано на основе гра- фических и графоаиалитических методов определения параметров механизмов. а также аиали- тических с использованием ЭВМ 2702000000——039 4173-86 ввк 34. 4: 00l(0l)—87 6n5_1 Учебное издание Константин Васильевич Фролов, Сергей Александрович Попов, Александр Константинович Мусатов и др. ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН Заведующий редакцией А. В. Дубровский. Редактор Л. Н. Шатунова. Млад- шие редакторы Т. Ф. Артюхина, Н. М. Щепина. Художник Е. Г. Прибегина. Художественный редактор Л. К. Громова. Технический редактор Э. М. Чижев- ский. Корректор Г. А. Чечеткина. ИБ Не 5856 Изд. Не ОТ-487 Сдано в набор 29. 03. 86. Подп. в печать 17. 11. 86. Формат 60><90'/цв. Бум. офс. Не 1, Гарнитура литературная. Печать офсетная. Объем 31,0 усл. печ. л. 62,0 усл крдотт. 32. 21 уч. -изд. л. Тираж 80 000 экз. Зак. Не 1214. Цена 1 р. 40 к. Издательство «Высшая школа», 101430. Москва, ГСП—4, Неглинная ул. ‚ 29/14. Ярославский полиграфкомбинат Союзполиграфпрома при Государственном комитете СССР по делам издательств, полиграфии и книжной торговли. 150014. Ярославль, ул. Свободы, 97, © Издательство «Высшая школа», 1987  Предисловие Настоящая книга предназначена в качестве учеб- ника для студентов высших технических учебных заведений. Изложенный в учеб- нике курс теории механизмов и машин сформировался на основе опыта препода- вания дисциплины в МВТУ им. Н. Э. Баумана в течение многих десятилетий; в нем учтены качественные изменения в инженерном образовании в период научно-тех- нической революции‚ потребовавшне серьезной переработки традиционного курса как по содержанию. так и методике преподавания. Учебная дисциплина «Теория механизмов и машин» базируется на механико- математической подготовке студентов, обеспечиваемой предшествующими курсами: «Высшая математика», «Теоретическая механика», «Алгоритмические языки и программирование». Являясь научной основой специальных курсов по проектированию машин от- раслевого назначения, она ставит следующие задачи: научить студентов общим методам исследования и проектирования механизмов машин и приборов; научить студентов понимать общие принципы реализации движения с помощью механизмов, взаимодействие механизмов в машине, обусловливающее кинемати- ческие и динамические свойства механической системы; научить студентов системному подходу к проектированию машин и механизмов, нахождению оптимальных параметров механизмов по заданным условиям работы; привить навыки разработки алгоритмов и программ расчета параметров на ЭВМ, выполнения конкретных расчетов; привить навыки использования измерительной аппаратуры для определения кинематических и динамических параметров машин и механизмов. Учебник написан коллективом кафедры «Теория механизмов и машин» МВТУ им.