Читать онлайн «Теория автоматического управления : конспект лекций : учебно-метод. пособие : в 2 ч. Ч. 1 : Линейные непрерывные системы»

Министерство образования Республики Беларусь Учреждение образования «Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники» Кафедра систем управления Р УИ ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Конспект лекций БГ В 2-х частях а В. П. Кузнецов, С. В. Лукьянец, М. А. Крупская ек Часть 1 Линейные непрерывные системы т Рекомендовано УМО вузов Республики Беларусь ио по образованию в области информатики и радиоэлектроники в качестве учебно-методического пособия для студентов учреждений, обеспечивающих получение высшего образования по специальности бл I-53 01 07 «Информационные технологии и управление в технических системах» Би Минск БГУИР 2007 УДК 681. 5 ББК 32. 965 Т 11 Рецензенты: зав. кафедрой автоматизации технологических процессов и электротехники БГТУ, канд. техн. наук, доц. И. Ф. Кузьмицкий; начальник кафедры систем автоматического управления Военной академии Республики Беларусь, д-р техн. наук, проф. В. А. Куренёв Р УИ БГ а Теория автоматического управления. Конспект лекций. В 2 ч. Ч. 1 : Т 11 Линейные непрерывные системы : учеб. -метод. пособие / В. П. Кузнецов, ек С. В. Лукьянец, М. А. Крупская. – Минск : БГУИР, 2007. – 132 c. : ил. ISBN 978-985-488-070-9 (ч. 1) т В конспекте лекций рассматриваются модели и основные характеристики элементов и систем автоматического управления, а также методы анализа и синтеза ио наиболее распространенных классов линейных непрерывных систем. Теоретические положения всех разделов подкрепляются примерами расчетов. Конспект лекций предназначен для студентов всех форм обучения, изучающих системы автоматического управления. Полезен при выполнении курсовых и бл дипломных проектов. УДК 681. 5 Би ББК 32. 965 ISBN 978-985-488-070-9 (ч. 1) © Кузнецов В. П. , Лукьянец С. В. , ISBN 978-985-488-048-8 Крупская М. А. , 2007 © УО «Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники», 2007 2  ВВЕДЕНИЕ Дисциплина «Теория автоматического управления» (ТАУ) рассматривает принципы построения систем автоматического управления, закономерности протекающих в них процессов, методы анализа и синтеза наиболее распространенных классов систем.