Читать онлайн «Практика проектирования нелинейных систем управления методом фазовой плоскости»

БИБЛИОТЕКА ПО АВТОМАТИКЕ Выпуск 482 Г. Н. АЛЕКСАКОВ ПРАКТИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ МЕТОДОМ ФАЗОВОЙ ПЛОСКОСТИ S «Э Н Е Р Г И Я» МОСКВА 1973 6П2. 12 А 46 УДК 62—501. 14. 001. 2 РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ: И. В. Антик, Г. Т. Артамонов, А. И. Бертинов, А. А. Воронов, Л. М. Закс, В. С. Малое, В. Э. Низе, Д. А. Поспелов, О. В. Слежановский, Б. С. Сотсков, Ф. Е. Темников, М. Г. Чиликин, А. С. Шаталов. Алексаков Г. Н. ^\ 46 Практика проектирования нелинейных систем управления методом фазовой плоскости. М. , «Энер- гия», 1973. 144 с. с ил. (Б-ка по автоматике. Вып. 482). В книге рассмотрены некоторые устройства и практические прие- мы, позволяющие упростить и ускорить синтез оптимальных и квази- оптимальных (по быстродействию) законов управления, изучить воз- можность их реализации практическими управляющими устройствами и исследовать системы с нелинейными законами управления. Рас- смотрены вопросы чувствительности оптимальных (по быстродействию) законов управления. Выводы относительно чувствительности оптималь- ных (по быстродействию)' систем к изменениям параметров объекта и управляющего устройства положены в основу инженерных приемов проектирования управляющих устройств, и систем управления. Книга рассчитана на специалистов, непосредственно занимающихся проекти- рованием систем управления. Она может быть полезна для студентов и аспирантов, специализирующихся по автоматическому управлению. А 051 (01)-73 269-72 6П2. 12 . ГАБРИЭЛЬ НИКОЛАЕВИЧ АЛЕКСАКОВ ПРАКТИКА ПРОЕКТИРОВАНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ МЕТОДОМ ФАЗОВОЙ ПЛОСКОСТИ Редактор Н. П. Петров Редактор издательства Н. А. Медведева Технический редактор Г. Г. Хацкевич Корректор 3. Б. Драновская Сдано в набор 25/VII 1972 г. Подписано к печати 17/1 1973 г. Т-00847 Формат 84ХЮ8'/за Бумага типографская № 2 Усл. печ. л. 7,56 Уч. -изд. л. 8,9 Тирчж 10 000 экз. Зак. 1278 Цена 45 коп. Издательство «Энергия». Москва, М-П4, Шлюзовая наб. , 10. Московская типография № 10 «Союзполиграфпрома» при Государственном Комитете Совета Министров СССР по делам издательств, полиграфии и книжной торговли. Москва, М-114, Шлюзовая наб. , 10. ПРЕДИСЛОВИЕ XXIV съезд КПСС . отметил большую роль, которую призвана сыграть автоматизация в повышении эффективности общественного производства. Директивы съезда предусматривают дальнейшее развитие авто- матизации производства и управления. Вместе с ролью и значе- нием автоматизации возрастают требования к эффективности самих автоматических систем. Решение непрерывно усложняющихся задач автоматизации должно достигаться при (помощи возможно более простых, дешевых и надежных технических средств. Методы теории оптимального (управления . позволяют найти то наилучшее решение задачи автоматического управления, которое со- ответствует минимуму функционала, использованному для оценки функциональных и конструктивных качеств системы. Однако несмо- тря на изящество и совершенство математической теории оптималь- ных процессов в практике автоматического управления недостаточно широко используются все возможности, которые открывает эта тео- рия на пути совершенствования разрабатываемых устройств и си- стем.