Читать онлайн «Проектирование регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами»

В. В. Григорьев, С. В. Быстров, В. И. Бойков, Г. И. Болтунов, А. Н. Коровьяков, О. К. Мансурова, И. М Першин Проектирование регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами Санкт – Петербург 2013 Редакционно-издательский отдел Санкт-Петербургского национального исследовательского университета информационных технологий, механики и оптики 197101, Санкт-Петербург, Кронверкский пр. , 49  МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ Григорьев В. В. , Быстров С. В. , Бойков В. И. , Болтунов Г. И. , Коровьяков А. Н. , Мансурова О. К. , Першин И. М. Проектирование регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами Учебное пособие Санкт-Петербург 2013  Григорьев В. В. , Быстров С. В. , Бойков В. И. , Болтунов Г. И. , Коровьяков А. Н. , Мансурова О. К. , Першин И. М. Проектирование регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами. – СПб: НИУ ИТМО, 2013. – 172 с. Учебное пособие ставит целью познакомить студентов с базовыми принципами проектирования регуляторов для стохастических систем и объектов с неопределенными параметрами. В настоящее время достаточно широко используется единый подход к синтезу регуляторов как для систем непрерывного, так и дискретного действий при различных видах внешних воздействий. Единый подход к синтезу регуляторов для систем непрерывного и дискретного действия основан на аналитических методах конструирования регуляторов. Обобщение принципов построения регуляторов для объектов дискретного и непрерывного действия основано на их математическом описании с помощью вектора состояния и использовании принципа Беллмана, согласно которому управление есть функция состояния. Изложение материала базируется на материале дисциплины «Теория автоматического управления», изучаемой при подготовке бакалавров. Пособие ориентировано на студентов старших курсов, обучающихся по программам магистерской подготовки по направлениям 220100 «Системный анализ и управление» и 220400 «Управление в технических системах. Рекомендовано к печати Ученым советом факультета компьютерных технологий и управления 8 октября 2013 года, протокол №9. В 2009 году Университет стал победителем многоэтапного конкурса, в результате которого определены 12 ведущих университетов России, которым присвоена категория «Национальный исследовательский университет». Министерством образования и науки Российской Федерации была утверждена программа его развития на 2009–2018 годы. В 2011 году Университет получил наименование «Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики»  Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики, 2013  ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ В1.