Читать онлайн «Промышленные инвариантные системы автоматического управления»

БИБЛИОТЕКА ПО АВТОМАТИКЕ Выпуск 429 Р. А. АЛИЕВ ПРОМЫШЛЕННЫЕ ИНВАРИАНТНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ «ЭНЕРГИЯ» МОСКВА 1971 6Ф6. 5 А 50 УДК 62-52 РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ: И. В. Антик, Г. Т. Артамонов, А. И. Бертинов, А. А. Воронов, Л. М. Закс, В. С. Малов, В. Э. Низе, О. В. Слежановский, Б. С. Сотсков, Ф. Е. Темников, М. Г. Чиликин, А. С. Шаталов Алиев Р. А. А 50 Промышленные инвариантные системы автомати- ческого управления. М. , «Энергия», 1971. 112 с. с и л л. (Б-ка по автоматике. Вып 429). В книге описаны методы разработки, принципы построения и схе- мы реализации промышленных инвариантных систем автоматического управления применительно к химическим, нефтехимическим и нефте- перерабатывающим объектам. Основное внимание уделено вопросам идентификации и моделирования, построения и промышленного приме- нения комбинированных систем управления сложных объектов авто- матизации. Рассмотрены также вопросы конструирования алгоритмов управления промышленных самообучающихся систем на базе теории инвариантности. Книга предназначена для научных и инженерно-технических ра- ботников, занимающихся разработкой, проектированием и эксплуата- цией промышленных систем автоматического управления, и студентов старших курсов соответствующих специальностей. 3-3-13 6Ф6. 5 229-70 Алиев Рафик Лзиз оглы Промышленные инвариантные системы автоматического управления Редактор О. С. Соболев Редактор издательства Е. Н. Сальников Технический редактор Н. В. Сергеев Корректор И. А. Володяева Сдано в набор 20/VII 1970 г. Подписано к печати 23/XII 1970 г. Т-18740 Формат 84Х1087за Бумага типографская № 2 Усл. пет. л. 5,84 Уч. -изд. л. Г),99 Тираж 8 000 экз. Цена 35 коп. Зак. 1319 Издательство „Энергия". Москва, М-114, Шлюзовая плб. , 10. Московская типография № 10 Главполиграфпрома Комитета но печати ппи Совете Ми^д^гдоп СССР. ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие 4 Глава первая. Введение 5 1. Основные положения теории инвариантности . 5 2. Развитие и состояние проблемы инвариантности . . 8 3. Кибернетический аспект теории инвариантности . И Глава вторая. Идентификация и моделирование сложных объектов автоматизации 14 4. Статистическая идентификация объектов управления 14 5. Аналитическое определение динамических характери- стик промышленных объектов 20 6. Моделирование статических режимов сложных управляемых объектов 24 Глава третья. Методы синтеза промышленных комбини- рованных систем 29 7. Условия инвариантности и автономности многосвяз- иых комбинированных систем ... ... . 20 8. Синтез комбинированных систем методом логарифми- ческих амплитудных характеристик (ЛАХ) ... 34 9. Аналитические методы синтеза разомкнутых циклов промышленных комбинированных систем ... . 36 Глава четвертая. Чувствительность и инвариантность промышленных систем управления 41 10. Чувствительность и параметрическая инвариантность 41 11. Синтез систем управления, оптимальных по нечув- ствительности к вариациям параметров объектов . . 42 12. Синтез малочувствительной САУ одним нефтехими- ческим реактором . 47 Глава пятая. Методы реализации промышленных комби- нированных пневматических систем 50 13.