Читать онлайн «Теория механизмов и машин. Основные положения анализа и синтеза: Учебное пособие»

РОСОБРАЗОВАНИЕ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «ПЕНЗЕНСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ» СИСТЕМА ОТКРЫТОГО ОБРАЗОВАНИЯ В. В. Волков, А. Н. Потемкин, Р. Ф. Сатаева ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ АНАЛИЗА И СИНТЕЗА Учебное пособие Часть 1 Рекомендовано Учебно-методическим объединением по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям 151001 – Технология машиностроения, 260601 – Машины и аппараты пищевой промышленности Пенза ПГТА 2012 1 УДК 621. 01(07) В 67 Рецензенты: доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой “Прикладная механика и конструирование машин” Пензенского государственного университета, И. И. Воячек; кандидат технических наук, профессор кафедры “Прикладная механика и конструирование машин” Пензенского государственного университета В. Ф. Пантелеев Волков, В. В. В 67 Теория механизмов и машин. Основные положения анализа и синтеза : учебное пособие. Часть 1 / В. В. Волков, А. Н. Потемкин, Р. Ф. Сатаева. – Пенза : Изд-во Пенз. гос. технол. акад. , 2012. – 136 с. : библиогр. 6 назв. Представлен материал по основным вопросам анализа и синтеза меха- низмов и машин. Рассмотрены вопросы кинематического анализа плоских и пространственных рычажных механизмов графическим способом. Показана осо- бенность силового расчета плоских механизмов без учета сил трения и с их учетом. Представлено исследование движения механизмов под действием сил. Приведены основные положения синтеза зубчатых зацеплений. Учебное пособие подготовлено на кафедре теоретической и приклад- ной механики Пензенской государственной технологической академии и предназначено для студентов машино- и приборостроительных специаль- ностей всех форм обучения, изучающих курс ТММ. Рекомендовано Учебно-методическим объединением по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям 151001 – Технология машиностроения, 260601 – Машины и аппараты пищевой промышленности. УДК 621. 01(07) © Пензенская государственная технологическая академия, 2012 © Волков В. В. , Потемкин А. Н. , Сатаева Р. Ф. , 2012 2  Введение Проектирование современных машин проводится на основе целого ряда технических дисциплин. Однако при проектировании любой ма- шины, прибора или механизма всегда бывает необходимо решать общие вопросы, связанные с выбором кинематических схем механизмов, их расчетом, кинематикой, динамикой, с подбором основных параметров двигателя и т.