Читать онлайн «Электроприводы с системами числового программного управления: учебное пособие»

ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ С СИСТЕМАМИ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Ульяновск 2006  Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Ульяновский государственный технический университет ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ С СИСТЕМАМИ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Учебное пособие Составитель В. М. Иванов Ульяновск 2006 УДК 681. 31 (076) ББК 32. 973. 2. я73 Э46 Рецензент д-р техн. наук, профессор А. В. Кузнецов. Ответственный за выпуск зав. кафедрой «Электропривод и АПУ» д-р техн. наук, профессор В. Н. Дмитриев. Утверждено редакционно-издательским советом университета в качестве учебного пособия. Электроприводы с системами числового программного управления: Э46 учебное пособие / cост. В. М. Иванов. – Ульяновск: УлГТУ, 2006. – 152 с. ISBN 5-89146-829-8 Рассматриваются принципы построения автоматизированных систем управления предприятиями и производственными процессами. Даются понятия об уровнях управления и о технических средствах их реализации. Проводится анализ устройств числового программного управления и тенденций их развития. Основное внимание уделено принципам построения цифровых электроприводов, включая следящие приводы, и алгоритмам их реализации. Подробно изложены особенности архитектуры микроконтроллеров AVR и их периферии. Учебное пособие составлено в соответствии с учебной программой курса «Электроприводы с системами числового программного управления» и предшествующего курса «Микропроцессорное управление электроприводами» и может быть использовано студентами заочного и дневного факультетов в качестве дополнительного пособия по указанным курсам, в том числе при выполнении курсовых работ. Целью курсовой работы является получение навыков проектирования цифровых систем управления электроприводом применительно к системам числового программного управления. Работа подготовлена на кафедре ЭП и АПУ. УДК 681. 31(076) ББК 32. 973. 2. я73 © Иванов В. М. , составление, 2006 ISBN 5-89146-829-8 © Оформление. УлГТУ, 2006  3 ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 4 1. Тенденции развития автоматизированного производства ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 5 1. 1. Уровни и состав систем управления ГПС ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 7 1. 2. Комплексные средства автоматизации ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 11 2. Системы числового программного управлении... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 14 2. 1.