Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное
учреждение высшего профессионального образования
«Владимирский государственный университет
имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых»
А. Н. ГОЦ
КИНЕМАТИКА И ДИНАМИКА
КРИВОШИПНО-ШАТУННОГО
МЕХАНИЗМА ПОРШНЕВЫХ
ДВИГАТЕЛЕЙ
Учебное пособие
Издание второе, исправленное и дополненное
Допущено УМО вузов России по образованию в области энергетики
и электротехники в качестве учебного пособия для студентов выс-
ших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки
141100 «Энергетическое машиностроение» профиль «Двигатели
внутреннего сгорания»
Владимир 2014
УДК 621. 01:539. 4. 001. 2 (075. 8)
ББК 31. 365я73
Г74
Рецензенты:
Доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки РФ
зав. кафедрой «Поршневые двигатели» Московского
государственного технического университета имени Н. Э. Баумана
Н. А. Иващенко
Доктор технических наук, профессор кафедры
«Автомобильные и тракторные двигатели»
Московского государственного машиностроительного университета
В. М. Фомин
Печатается по решению редакционно-издательского совета ВлГУ
Гоц, А. Н. Кинематика и динамика кривошипно-шатунного механизма
Г74 поршневых двигателей : учеб. пособие / А. Н. Гоц ; Владим. гос. ун-т им. А. Г. и Н. Г. Столетовых. – Изд. 2-е, испр. и доп.
– Вла-
димир : Изд-во ВлГУ, 2014. – 142 с. − ISBN 978-5-9984-0430-6. Рассмотрены кинематика и динамика кривошипно-шатунного механизма. Приведены примеры расчетов перемещения, скорости и ускорения поршня, уг-
ловых перемещений, скорости и ускорения шатуна, нагрузок, действующих на
элементы кривошипно-шатунного механизма. Предназначено для студентов дневной и заочной форм обучения направле-
ний 141100 «Энергетическое машиностроение», 190600 «Эксплуатация транс-
портно-технологических машин и комплексов», 190700 «Технология транспорт-
ных процессов». Соответствует требованиям государственных образовательных
стандартов указанных направлений подготовки. Рекомендовано для формирования профессиональных компетенций в соот-
ветствии с ФГОС 3-го поколения. Табл. 17. Ил. 64. Библиогр. : 25 назв. УДК 621. 01:539. 4. 001. 2 (075. 8)
ББК 31. 365я73
ISBN 978-5-9984-0430-6 © ВлГУ, 2014
2
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие………………………………………………………… 5
Глава 1. КИНЕМАТИКА КРИВОШИПНО-ШАТУННОГО
МЕХАНИЗМА……………………………………………………… 14
1. 1. Общие сведения………………………………………… 14
1. 2. Кинематика поршня……………………………………. 18
1. 3.