Читать онлайн «Технология роботизированного производства: учебное пособие для вузов»

В. И. ВОЛКОМОРОВ, А. В. МАРКОВ ТЕХНОЛОГИЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО ПРОИЗВОДСТВА Учебное пособие  Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «Военмех» В. И. ВОЛКОМОРОВ, А. В. МАРКОВ ТЕХНОЛОГИЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО ПРОИЗВОДСТВА Учебное пособие Санкт-Петербург 2012 УДК 621. 865. 8(075. 8) В67 Волкоморов, В. И. В67 Технология роботизированного производства: учебное пособие / В. И. Волкоморов, А. В. Марков; Балт. гос. техн. ун-т. – СПб. , 2012. – 120 с. ISBN 978-5-85546-671-3 Излагаются методики применения и моделирования роботизированных технологических комплексов для автоматизации процессов изготовления изделий в прибо- ростроении. Предназначено для студентов приборостроительных специальностей дневной и вечерней форм обучения. УДК 621. 865. 8(075. 8) Р е ц е н з е н т ы: зав. каф. «Автоматические мехатронные систе- мы» Владимирского гос. ун-та, д-р техн. наук, проф. А. А. Кобзев; доц. каф. Н1 БГТУ, канд. техн. наук, доц. А. А. Ласточкин Утверждено редакционно-издательским советом университета ISBN 978-5-85546-671-3 © Авторы, 2012 © БГТУ, 2012  ВВЕДЕНИЕ Решение комплексной проблемы роботизации производства направлено на создание нового, совершенного оборудования, но- вых технологических процессов и систем организации производ- ства, функционирование которых неразрывно связано с улучшени- ем условий труда, ростом качества продукции и сокращением по- требности в рабочей силе. Современные средства автоматизации должны развиваться в двух направлениях: автоматизация выпускаемого и действующего оборудования в целях повышения его эффективности и создание новых автоматизированных технологических комплексов, позво- ляющих повысить производительность, надежность и точность выполнения работ при обеспечении необходимой и экономически оправданной гибкости производства. Эффективность роботизации прямо зависит от того, насколько рационально организован производственный процесс в целом, как комплексно и полно на всех звеньях технологической цепочки внедрены средства автоматизации, от того, насколько принятая система организации и управления производством позволяет при- нимать решения на низшем уровне. Следовательно, эффективность роботизации может быть достигнута только при комплексном подходе к разработке автоматизированных производственных си- стем. Путь к этому – создание одностаночных и многостаночных комплексов «станок (группа станков)–приспособление–средства автоматизации», что позволит в дальнейшем перейти к системе агрегатного построения автоматизированных линий, участков, це- хов и т. п. Отработка технических решений по созданию роботизирован- ных технологических комплексов должна вестись, прежде всего, применительно к серийному и мелкосерийному многономенкла- турному производству, поскольку они могут быть применены так- же в массовом и крупносерийном производстве.