Читать онлайн «Фотограмметрия. Теория одиночного снимка и стереоскопической пары»

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ОС/ДАРСТВЕННЫЙ ГОРНЫ" ИНСТИТУТ --■■ =с (ТЕ Η ЧЕСК " НИВЕРС" ΤΕΤ О ι ш ш Ml? ' чо сними ПАРЫ СНИМКОВ Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г. В. Плеханова (технический университет) В. И. ПАВЛОВ ФОТОГРАММЕТРИЯ ТЕОРИЯ ОДИНОЧНОГО СНИМКА И СТЕРЕОСКОПИЧЕСКОЙ ПАРЫ СНИМКОВ Рекомендовано Министерством образования и науки Российской Федерации в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям «Прикладная геодезия», «Городской кадастр» Издание второе, переработанное и дополненное САНКТ-ПЕТЕРБУРГ 2006 УДК 528. 7 (075. 80) ББК2612 Па12 Рассматриваются история развития фотограмметрии, ее оптические и геометрические основы; аэрофотосъемка и особенности фотосъемки из космоса; теория одиночного снимка и стереоскопической пары снимков. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по специальностям 120101 «Прикладная геодезия» и 120303 «Городской кадастр». Может быть полезно также студентам специальности 130402 «Маркшейдерское дело». Рецензенты: кафедра фототопографии и фотограмметрии Санкт-Петербургского военного топографического института; заведующий лабораторией ВНИМИ старший научный сотрудник, к. т. н. Г. В. Забродин. Павлов В. И. Па 12. Фотограмметрия. Теория одиночного снимка и стереоскопической пары снимков: Учеб. пособие / В. И. Павлов. Санкт-Петербургский государственный горный институт (технический университет). 2-е изд. , переработанное и дополненное. СПб, 2006. 175 с. ISBN 5-94211-175-8 УДК 528. 7 (075. 80) ББК 2612 ISBN 5-94211-175-8 © Санкт-Петербургский горный институт им. Г. В. Плеханова, 2000 © Санкт-Петербургский горный институт им. Г. В. Плеханова, 2006, 2-е изд. , перераб. и доп. Предисловие ко второму изданию Первое издание учебного пособия вышло в свет в 2000 г. При подготовке второго издания внесены значительные изменения в содержание глав 1, 4 и 6. Параграф 4 главы 1 «Общие сведения о фотограмметрии» дополнен информацией о развитии фотограмметрии в конце XX в. Глава 4 «Аналитические основы одиночного снимка» дополнена анализом искажения направлений, вызванного наклоном снимка и рельефом местности; уравнениями для частных производных функций связи между координатами точки местности и ее изображением на снимке. В главе 6 «Теория стереоскопической пары снимков» дополнительно рассмотрены алгоритмы решения прямой и двойной обратной пространственных фотограмметрических засечек, дифференциальные уравнения пространственных координат точек модели и оценка точности определения координат точек местности по измерениям снимков стереопары. Дополнен рекомендательный библиографический список. Введение Математической основой теории фотограмметрии являются законы геометрической оптики и два условия векторной алгебры: условие коллинеарности и условие компланарности векторов. Законы геометрической оптики, определяющие ход проектирующих лучей от точек объекта фотосъемки до их изображения на плоскости, определяют вид проекции.