Читать онлайн «Микропроцессорные системы управления электроприводом: Методические указания к лабораторным работам»

МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ Ульяновск 2007  Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Ульяновский государственный технический университет МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ Методические указания к лабораторным работам Составитель В. М. Иванов Ульяновск 2007 УДК 681. 31 (076) ББК32. 973. 2. я73 М59 Рецензент д-р техн. наук, профессор А. В. Кузнецов. Ответственный за выпуск зав. кафедрой «Электропривод и АПУ» д-р техн. наук, профессор В. Н. Дмитриев. Одобрено секцией методических пособий научно-методического совета университета. Микропроцессорные системы управления электроприводом : М59 методические указания к лабораторным работам/ сост. В. М. Иванов. -Ульяновск : УлГТУ, 2007. - 36 с Рассматриваются вопросы алгоритмического и программного обеспечения микропроцессорных систем управления. Первоначальные цели указаний: закрепление начальных знаний в микропроцессорной технике с последующим их углублением в области алгоритмического и программного обеспечения производственных систем, включая такие сложные вопросы, как прямое цифровое управление электроприводом. Данные указания является базовыми и могут быть использованы в дальнейшем при более глубоком изучении устройств числового программного управления и их программировании, рассматриваемых в курсе «Электроприводы с системами числового программного управления». Содержательная постановка данных работ может развиваться и уточняться. Основное внимание уделено принципам реализации цифровых регуляторов и программированию на языке ассемблера. Методические указания составлены в соответствии с учебной программой курса «Микропроцессорные системы управления электроприводом» и могут быть использованы студентами заочного и дневного факультетов специальности 140604 «Электропривод и автоматизация промышленных установок и технологических комплексов». Данные указания могут использоваться при подготовке и выполнении лабораторных работ, а также в качестве дополнительного пособия по указанным курсам, в том числе при выполнении курсовых работ. Работа подготовлена на кафедре ЭП и АПУ. УДК 681. 31(076) ББК 32. 973. 2. я73 © Иванов В. М. , составление, 2007 © Оформление. УлГТУ, 2007  3 СОДЕРЖАНИЕ Правила по технике безопасности ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 3 Введение ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 4 Лабораторная работа № 1 Изучение методов адресации микропроцессора «К1801ВМ2»... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 6 Лабораторная работа № 2 Разработка программ на языке ассемблера ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 12 Лабораторная работа № 3 Организация ввода-вывода информации в микроЭВМ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 18 Лабораторная работа № 4 Цифровые регуляторы... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 22 Лабораторная работа № 5 Алгоритмы электроавтоматики ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 26 Приложения А - Г ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 31 Библиографический список ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 36 ПРАВИЛА ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ При работе на компьютере и микроЭВМ, встроенных в системы числового программного управления, необходимо знать общие правила техники безопасности: 1.