Читать онлайн «Расчет линейных и нелинейных систем автоматического управления: Учебное пособие по выполнению курсового проекта»

В. А. Втюрин И. В. Пашковский ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Учебное пособие по выполнению курсового проекта для всех специальностей и бакалавров РАСЧЕТ ЛИНЕЙНЫХ И НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Санкт-Петербург 2009 3  ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ _______________ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ имени С. М. Кирова» В. А. Втюрин, кандидат технических наук, профессор И. В. Пашковский, кандидат технических наук, доцент Магистранты V1 курса: В. В. Илющенко, Н. Г. Краснюк, Е. С. Пендриков, В. С. Тарасенко Магистранты V курса: Д. Н. Копылов, А. Е. Новиков РАСЧЕТ ЛИНЕЙНЫХ И НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Учебное пособие по выполнению курсового проекта для всех специальностей и бакалавров Санкт- Петербург 2009 4  Рассмотрено и рекомендовано к изданию учебно-методической комиссией факультета химической технологии и биотехнологии Санкт-Петербургской государственной лесотехнической академии 27 октября 2009 г. Рецензенты: кандидат технических наук, проф. В. П. Мартынов (СПбГУИТМО), кандидат технических наук, доцент О. И. Шеховцов (СПбГЭТУ) РАСЧЕТ ЛИНЕЙНЫХ И НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ: Методические указания по выполнению курсового проекта для всех специаль- ностей и бакалавров/ В. А. Втюрин, И. В. Пашковский [и др. ]. СПб. : СПбГЛТА, 2009. Представлено кафедрой автоматизации производственных процессов 5  ВВЕДЕНИЕ Курсовой проект (КП) включает в себя вопросы, касающиеся практиче- ского применения методов теории автоматического управления. В данном учебном пособии приведено 10 схем систем автоматического регулирования (САР), в каждой из которых имеется два контура А и Б. При выполнении про- екта выбирается один контур исходя из начальной буквы фамилии студента и последней цифры зачетной книжки. Для каждого контура на рисунке 1. 1 указа- но требуемое время регулирования в линейной системе, вид и численные зна- чения передаточных функций. При согласовании с преподавателем, возможен индивидуальный выбор САР. Все приведенные на рис 1. 1. САР изначально не удовлетворяют условию устойчивости и требуют коррекции. Выполнение курсового проекта проводится в два обязательных этапа: 1. Исследование и коррекция линейной САР. 2. Учет нелинейной статической характеристики одного из элементов системы и исследование нелинейной САР. В курсовом проекте особое внимание уделено записи САР в виде уравне- ний состояния, применению пакетов Matlab и Simulink для получения фунда- ментальной матрицы, построению частотных характеристик и переходных про- цессов.