Читать онлайн «Системы радиоуправления : учебно - метод. пособие к практ. занятиям для студентов специальности I-39 01 02 «Радиоэлектр. системы» днев. формы обучения : в 2 ч. Ч. 2 : Системы»

Министерство образования Республики Беларусь Учреждение образования «Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники» Кафедра радиотехнических систем Г. Н. Демидович Р УИ СИСТЕМЫ РАДИОУПРАВЛЕНИЯ БГ Учебно-методическое пособие к практическим занятиям для студентов а специальности I-39 01 02 «Радиоэлектронные системы» дневной формы обучения ек В 2-х частях т Часть 2 ио СИСТЕМЫ бл Би Минск 2007  УДК 621. 396. 934 (075) ББК 32. 84 я 73 Д 30 Рецензент д-р техн. наук, проф. В. А. Чердынцев Р УИ Д 30 Демидович, Г. Н. БГ Системы радиоуправления : учебно-метод. пособие к практич. а занятиям для студ. спец. I-39 01 02 «Радиоэлектронные системы» днев. ек формы обуч. В 2 ч. Ч. 2. Системы / Г. Н. Демидович. – Минск : БГУИР, 2007. – 56 с. ISBN 978-985-488-233-8 (ч. 2) т Во второй части пособия содержатся теоретические сведения в объеме, достаточном для самостоятельного решения задач студентами, изучающими ио системы радиоуправления, а также тексты задач по основным разделам второй части этой дисциплины. УДК 621. 396. 934 (075) бл ББК 32. 84 я 73 Би Часть первая «Основы радиоуправления» издана БГУИР в 2006 г. ISBN 978-985-488-233-8 (ч. 2) © Демидович Г. Н. , 2007 ISBN 978-985-444-909-8 © Учреждение образования ISBN 978-985-444-909-2 «Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники», 2007 2  Содержание 1. СИСТЕМЫ САМОНАВЕДЕНИЯ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 5 1. 1. Системы самонаведения по методу пропорционального сближения ... ... 5 1. 2. Зависимость вероятности поражения цели от точности управления ... ... . 7 1. 3. Зависимость промаха от быстродействия системы управления... ... ... ... ... 8 1. 4. Задачи... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 9 2. МЕТОД ПРОСТРАНСТВА СОСТОЯНИЙ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 11 2. 1. Понятие «динамическая система»... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 11 2. 2. Описание систем радиоуправления в пространстве состояний... ... ... ... . . 12 2. 3.