Читать онлайн «Компьютерные технологии в механике приборных систем: Учебное пособие»

Министерство образования и науки Российской Федерации Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики Кафедра теоретической и прикладной механики Компьютерные технологии в механике приборных систем Под редакцией В. Г. Мельникова Учебное пособие Рекомендовано УМО по образованию в области приборостроения и опто- техники в качестве учебного пособия для студентов и аспирантов, обу- чающихся по направлению подготовки Приборостроение и приборострои- тельным специальностям и аспирантов. Санкт-Петербург 2006 УДК 531 Издание осуществлено при поддержке ББК 22. 21 Российского фонда фундаментальных исследований согласно проекту 06-08-01338 В. Г. Мельников С. Е. Иванов Г. И. Мельников Компьютерные технологии в механике приборных систем Учебное пособие / Под редакцией В. Г. Мельникова Санкт-Петербург: Издательство СПб ГУ ИТМО, 2006. – 127 с. Пособие содержит векторные и матричные математические модели механики приборных систем в среде MATLAB с систематическим приме- нением пакета расширения Symbolic Math, с предлагаемой системой М- функций и приёмов конкатенации матричных выражений. Внимание уде- лено составлению матричных динамических и кинетостатических уравне- ний движения технических объектов на подвижной платформе, приведе- нию систем уравнений Лагранжа и Гамильтона к матричной нормальной форме Коши. На типовых символьных и численных задачах показан непо- средственный переход от системы векторных уравнений к матричному уравнению. Содержание пособия соответствует государственному стандарту выс- шего образования по направлению подготовки дипломированного специа- листа 653700 и 551500 “Приборостроение”, 654000, 551900 - “Оптотехни- ка”по дисциплине ОПД. Ф. 02. 01 “Теоретическая механика” и “Прикладная механика”. Пособие адресовано студентам приборостроительных специальностей, а также – аспирантам, инженерам и научным работникам. Рецензенты: Проф. д. ф. -м. н. А. М. Лестев (СПб ГУ Аэрокосмического приборостроения) Проф. д. т. н. Г. Т. Алдошин (Балтийский государственный технический уни- верситет "Военмех" им Д. Ф. Устинова) ISBN 5-7577-0317-2 © Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики, 2006. © В. Г. Мельников С. Е. Иванов Г. И. Мельников, 2006. 2  Предисловие К настоящему времени издан ряд обстоятельных учебников и учебных пособий по теоретической механике и другим дисциплинам, обеспечи- вающим математическое моделирование динамики и статики приборных механических систем. Тем не менее имеется необходимость в публикации учебных пособий нового поколения с последовательным применением систем компьютерной математики, использующих большие возможности символьных и численных компьютерных вычислений.