Читать онлайн «Теория автоматического управления»

Министерство образования Республики Беларусь БЕЛОРУССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра "Гидропневмоавтоматика и гидропневмопривод" ТУ БН й ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ри Методические указания к выполнению курсовой работы для студентов специальности 1-36 01 07 "Гидропневмосистемы мобильных и технологических машин" о з ит по Ре Минск 2006 УДК 621-52(075. 8) ББК 32. 965я7 тзз Составитель В. П. Автушко ТУ Рецензенты: Л. А. Молибошко, ЮМ. Жуковский БН Методические указания предназначены для оказания помощи студентам при выполнении ими курсовой работы по дисциплине "Теория автоматического управления". Рассмотрены основные эта- пы курсовой работы и даны рекомендации по их. вьшолнению; при- й ведены варианты заданий на курсовую работу, включающие различ- ные автоматические системы управления мобильных и технологиче- ри ских машин. о з ит по Ре © БИТУ, 2006  Введение Курсовая работа является завершающей стадией изучения дисци- плины "Теория автоматического управления". Основная цель курсо- вой работы - закрепление теоретических знаний и приобретение практических навыков по выполнению инженерных расчетов при анализе и сигтгезе реальных гидравлических и элеЕСГрогидравличе- ТУ ских следящих приводов мобильных и технологических машин. В вариантах на курсовую работу приведено описание рабочего процесса системы автоматического управления, приведены линеа- ризованные уравнения движения динамических звеньев автомати- БН ческих систем управления. Методические указания, излагаемые в разделе 3, поясняют по- следовательность выполнения курсовой работы, описание ее от- дельных этапов, требований к ним. Обоснование необходимых за- висимостей, описывающих динамические процессы в приводах, и подробное изложение отдельных вопросов проектирования, описа- й ние автоматической системы и ее элементов можно найти в реко- ри мендуемой литературе. о з ит по Ре  1. ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ И ЕЕ СОДЕРЖАНИЕ Каждому студенту выдается задание на курсовую рабопу из предло- женных в пункте 5 в^ианюв систем автоматического регулирования (САР). Задание включает принципиальную схемы САР, систему диффе- ренциальных и алгебраических уравнений, описьЕваюцщх динамические ТУ Гфоцессы в звеньях исследуемой САР, формулы для расчета постоян- ных времени, коэффициентов передач и коэффидаенгов относительного демпфирования динамических звеньев, зависящих от конструктивных параметров системы, исходные данные для расчета и синтеза САР (тре- БН бования по точности, быстродействию и устойчивости).