Министерство образования Республики Беларусь
Учреждение образования
«Белорусский государственный университет
информатики и радиоэлектроники»
Кафедра радиотехнических систем
Г. Н. Демидович
Р
УИ
СИСТЕМЫ РАДИОУПРАВЛЕНИЯ
БГ
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ПОСОБИЕ
а
К ПРАКТИЧЕСКИМ ЗАНЯТИЯМ ДЛЯ СТУДЕНТОВ
СПЕЦИАЛЬНОСТИ - I 39 01 02 «РАДИОЭЛЕКТРОННЫЕ СИСТЕМЫ»
ек
ДНЕВНОЙ ФОРМЫ ОБУЧЕНИЯ
т
В 2-х частях
Часть 1
ио
бл
ОСНОВЫ РАДИОУПРАВЛЕНИЯ
Би
Минск 2006
УДК 621. 396. 934 (075)
ББК 32. 84 я 73
Д 30
Р
УИ
Демидович Г. Н. Д 30 Системы радиоуправления: Учебно-метод. пособие к практическим
занятиям для студ. спец. – I 39 01 02 «Радиоэлектронные системы»
дневной формы обуч. : В 2 ч. Ч. 1: Основы радиоуправления / Г. Н. Деми-
БГ
дович. – Мн. : БГУИР, 2006. – 50 с. : ил. ISBN 985–444–908–4
а
В первой части учебно-методического пособия к практическим занятиям
содержатся теоретические сведения в объеме, достаточном для самостоятельного
ек
решения задач студентами, изучающими основы радиоуправления по дисциплине
«Системы радиоуправления», а также задачи по основным разделам дисциплины и
методические указания к ним. т
ио
УДК 621. 396. 934 (075)
ББК 32. 84 я 73
бл
Би
ISBN 985-444-908-4(ч. 1) © Демидович Г. Н. , 2006
ISBN 985-444-909-2 © БГУИР, 2006
Содержание
1. Методы наведения………………………………………………….
1. 1. Краткие теоретические сведения………………………. ……
1. 2. Построение кинематических траекторий……………. . …….
1. 3. Задачи……………………………………………………... ... .
.
2. Уравнения движения центра масс ЛА…………………………. .
2. 1. Основные положения динамики и системы координат…….
2. 2. Полная аэродинамическая сила и ее разложение……... ... ... . . Р
2. 3. Управляющая сила …………………………………………...
2. 4. Уравнение движения центра масс ЛА. ………………………
УИ
2. 5. Задачи…………………………………. ………………………
3. Уравнения движения ЛА вокруг центра масс……... . ……. . …...
3. 1. Уравнение моментов аэродинамических сил………………. БГ
3. 2. Операторные коэффициенты передачи динамического
звена «Ракета»…………. . …………………………………….
3. 3.