Читать онлайн «Кинематический анализ плоских механизмов с низшими кинематическими парами. Учебное пособие.»

А. А. Краснов \ КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ С НИЗШИМИ х ИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ Иваново-2005 А. А. Краснов КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ С НИЗШИМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ Иваново-2005 А. А. Краснов КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ С НИЗШИМИ КИНЕМАТИЧЕСКИМИ ПАРАМИ Учебное пособие Иваново-2005 УДК 62-514. 2:53!. ] Краснов А. А. Теория механизмов и машин. Кинематический анализ плоских механизмов с низшими кинематическими парами: Учебное пособие - Иваново, 2005. - 153 с. Учебное пособие предназначено для самостоятельного изучения методов кинематического анализа плоских механизмов второго класса с низшими кинематическими парами. Оно может быть использовано при выполнении курсового проекта по теории механизмов и машин, выполнении расчётно-графических работ по теоретической механике при изучении раздела «Кинематика» и при подготовке к экзаменам по этим дисциплинам. Пособие рассчитано в первую очередь на студентов всех специальностей, самостоятельно изучающих курс теории механизмов и машин, но также будет полезно всем студентам технических вузов, в которых читается достаточно полный курс теоретической механики. Рецензент доктор технических наук, профессор Калинин Евгений Николаевич ©А. А. Краснов, 2005 Предисловие Среди обилия литературы по теории механизмов и машин трудно встретить книгу с достаточно подробным описанием методов кинематического анализа механизмов. Как правило, в учебниках и пособиях излагаются основные положения метода, и показывается пример с уже готовыми результатами кинематического анализа. Если учесть, что физико-математическая подготовка, а также умение пользоваться литературой, у студентов, особенно заочников, далеки от необходимого минимума, то, очевидно, повторить, уже решённый пример, они не могут. Мало того, специалисты, читающие курс теории механизмов и машин, предполагают, что студент ко времени изучения их курса, уже не только ознакомился с курсом теоретической механики, но и прочно усвоил основы этой нелёгкой науки. Однако, если учесть известное свойство человеческой памяти - забывать даже хорошо усвоенный материал через вполне определённое время, то, даже для успевающего студента, освоение методов кинематического анализа, используемых в теории механизмов и машин, становится сложной задачей. Всё это, а также практика ведения курса теории механизмов и машии в Ивановской государственной архитектурно- строительной академии навелн автора на мысль изложить методы кинематического анализа как можно подробнее, преследуя лишь одну цель - максимально облегчить для студентов, изучающих курс теории механизмов и машин самостоятельно, понимание основ кинематики механизмов. Насколько удалось это автору, судить читателю. Но в любом случае эта книга, как и любое учебное пособие по любой другой иауке или дисциплине, не обеспечит лёгкой прогулки по её страницам. Только внимательный анализ прочитанного материала, только скрупулезное прорешивание имеющихся там примеров, причём до тех пор, пока они (примеры) не будут получаться без постоянного обращения к книге, только тогда, и только тогда, у читателя может появиться устойчивый навык решения подобных задач и они, задачи, будут ему казаться простыми.