Читать онлайн «Прикладная теория и принципы построения гироскопических систем: Учебное пособие»

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ В. В. СЕРЕГИН ПРИКЛАДНАЯ ТЕОРИЯ И ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ГИРОСКОПИЧЕСКИХ СИСТЕМ Учебное пособие Рекомендовано учебно-методическим объединением по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности 220201 «Управление и информатика в технических системах» Санкт-Петербург 2007 УДК 629. 7: 531. 383 Серегин В. В. Прикладная теория и принципы построения гироскопических систем. Учебное пособие. – СПб. : СПбГУ ИТМО, 2007. – 78 стр. Издание содержит основные положения о геофизических полях, используемых в навигационных системах, о системах координат и параметрах ориентации подвижных объектов. Прикладная теория гироскопов изложена на примере гироскопических стабилизаторов. Приведены принципиальные схемы основных гироскопических приборов. Рассмотрены принципы их работы. На основании дифференциальных уравнений выполнен анализ динамических свойств и погрешностей гироприборов. Даны принципы построения бескарданной системы ориентации объектов. Издание предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальности 220201 – Управление и информатика в технических системах, а также может быть использовано при подготовке студентов по специальности 160402 – Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации. Рецензенты: Ю. В. Филатов, профессор, доктор технических наук, заведующий кафедрой лазерных измерительных и навигационных систем СПбГЭТУ; А. В. Лямин, доцент, кандидат технических наук, директор Центра дистанционного обучения СПбГУ ИТМО. В 2007 году СПбГУ ИТМО стал победителем конкурса инновационных образовательных программ вузов России на 2007–2008 годы. Реализация инновационной образовательной программы «Инновационная система подготовки специалистов нового поколения в области информационных и оптических технологий» позволит выйти на качественно новый уровень подготовки выпускников и удовлетворить возрастающий спрос на специалистов в информационной, оптической и других высокотехнологичных отраслях экономики. © Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики, 2007 © Серегин В. В. , 2007 2  Оглавление Стр. Введение …. ……………………………………………………. . …………. 4 Глава 1. Геофизические явления, используемые в навигационных системах …………………………………. ……. 6 1. 1. Понятия о системах ориентации и навигации …………... ... . 6 1. 2. Форма Земли и направления вертикали места …………. . …. . 9 1. 3. Магнитное поле Земли ……………………………... ………... 12 1. 4.