Читать онлайн «Операторный метод анализа и синтеза линейных систем управления. Учебно-методическое пособие»

Санкт-Петербургский государственный институт точной механики и оптики (технический университет) Кафедра автоматики и телемеханики А. А. Бобцов, А. В. Лямин, М. С. Чежин ОПЕРАТОРНЫЙ МЕТОД АНАЛИЗА И СИНТЕЗА ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Учебно-методическое пособие Санкт-Петербург 2001 УДК 62. 05 Бобцов А. А. , Лямин А. В. , Чежин М. С. Операторный метод анализа и синтеза линей- ных систем управления. Учебно-методическое пособие. - СПб. , СПбГИТМО(ТУ), 2001. - 52 с. Учебно-методическое пособие содержит необходимые теоретические сведения, методические указания и варианты заданий для курсовых работ по теме "Оператор- ные методы анализа и синтеза линейных систем управления". Оно предназначено для студентов вузов, изучающих дисциплину "Теория автоматического управления". Пособие может быть также использовано студентами, аспирантами и инженерами для самостоятельного изучения современных операторных методов расчета систем управления. © А. А. Бобцов, А. В. Лямин, М. С. Чежин 2 ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ 4 1. ЗАДАНИЕ 5 1. 1. Требования к выполнению курсовой работы 5 1. 2. Требования к оформлению и содержанию пояснительной записки 7 1. 3. Варианты заданий 9 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ И МЕТОДИЧЕСКИЕ 10 РЕКОМЕНДАЦИИ 2. 1. Анализ объекта управления 10 2. 2. Решение задачи стабилизации 13 2. 3. Синтез следящей системы управления 14 2. 4. Построение электронной модели регулятора 23 2. 5. Исследование замкнутой системы управления 24 3. ПРИМЕР РАСЧЕТА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 25 3. 1. Постановка задачи управления 25 3. 2. Анализ объекта управления 26 3. 3. Решение задачи стабилизации 27 3. 4. Расчет передаточной функции регулятора 29 3. 5. Построение электронной модели регулятора 33 3. 6. Исследование замкнутой системы управления 39 ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Титульный лист 44 ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Варианты структурных схем объекта управления 46 ПРИЛОЖЕНИЕ 3. Номиналы резисторов и конденсаторов 49 ПРИЛОЖЕНИЕ 4. Вопросы к защите 50 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 52 3  ВВЕДЕНИЕ В теории управления наибольшее распространение получили метод пространства состояний и операторный метод. В операторных методах анализа и синтеза система рассматривается как совокупность элементов различной природы, представляющих собой единое целое.