Читать онлайн «Изучение способов управления электроприводом переменного тока на базе программируемых логических контроллеров : метод. указания по курсу «Электроприводы роботов»»

Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана В. А. Польский, А. В. Ванин ИЗУЧЕНИЕ СПОСОБОВ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА НА БАЗЕ ПРОГРАММИРУЕМЫХ ЛОГИЧЕСКИХ КОНТРОЛЛЕРОВ Методические указания по курсу «Электроприводы роботов» Под редакцией А. С. Ющенко Москва Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана 2010 1 УДК 621. 3. 038 ББК 32. 973 П53 Р е ц е н з е н т Е. О. Петренко Польский В. А. П53 Изучение способов управления электроприводом пере- менного тока на базе программируемых логических контрол- леров : метод. указания по курсу «Электроприводы роботов» / В. А. Польский, А. В. Ванин ; под ред. А. С. Ющенко. — М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2010. — 35,[1] с. : ил. Рассмотрены способы управления электроприводом переменного тока с помощью преобразователя частоты и программируемого логи- ческого контроллера. Исследованы системы управления скоростью и положением ротора электродвигателя. В результате моделирования выявлено влияние структуры регуляторов скорости и положения, а также их настроек на качество управления. Даны экспериментальные подтверждения результатов моделирования, а также оценка степени соответствия выбранной математической модели реальному приводу. Для студентов 4-го курса, обучающихся по специальности «Ме- хатроника и робототехника», изучающих курс «Электроприводы ро- ботов». УДК 621. 3. 038 ББК 32. 973 Учебное издание Польский Вячеслав Анатольевич Ванин Алексей Владимирович ИЗУЧЕНИЕ СПОСОБОВ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА НА БАЗЕ ПРОГРАММИРУЕМЫХ ЛОГИЧЕСКИХ КОНТРОЛЛЕРОВ Редактор С. А. Серебрякова Корректор О. Ю. Соколова Компьютерная верстка С. А. Серебряковой Подписано в печать 05. 04. 2010. Формат 60×84/16. Усл. печ. л. 2,09. Тираж 100 экз. Изд. № 121. Заказ . Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана. Типография МГТУ им. Н. Э. Баумана. 105005, Москва, 2-я Бауманская ул. , 5. © МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2010 2  ВВЕДЕНИЕ Целью данной лабораторной работы является изучение спо- собов управления электроприводом на базе трехфазного асин- хронного двигателя с помощью преобразователя частоты и про- граммируемого логического контроллера (ПЛК). На примере математической модели системы управления скоростью и поло- жением ротора электродвигателя студенты исследуют влияние структуры регуляторов скорости и положения, а также их на- строек на качество управления. Затем получают эксперименталь- ное подтверждение результатов моделирования и оценивают сте- пень соответствия выбранной математической модели реальному приводу.