Читать онлайн «Управление техническими системами»

Министерство образования и науки РФ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ имени С. М. Кирова» Кафедра управления, автоматизации и системного анализа УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ Методические указания по выполнению практических занятий для подготовки бакалавров по направлению 15. 03. 02 «Технологические машины и оборудование» Санкт-Петербург 2015  Рассмотрены и рекомендованы к изданию Научно-методическим советом Санкт-Петербургского государственного лесотехнического университета 19 марта 2015 г. Составители: кандидат технических наук, доцент В. В. Ченцов, кандидат технических наук, доцент И. В. Пашковский Отв. редактор кандидат технических наук, профессор В. А. Втюрин Рецензент кафедра управления, автоматизации и системного анализа СПбГЛТУ Управление техническими системами: методические указания по выполнению практических занятий для подготовки бакалавров по на- правлению 15. 03. 02 «Технологические машины и оборудование» / сост: В. В. Ченцов, И. В. Пашковский. – СПб. : СПбГЛТУ, 2015. – 36 с. В методических указаниях представлены задачи и методические укзания по их решению. Студенты получают практические навыки рас- чета и анализа статических и динамических характеристик в объекте управления, динамических характеристик звена (устройства системы ав- томатического регулирования), расчета и построения этих характери- стик. Студенты получают также практические навыки преобразования структурных схем систем автоматического регулирования (САР), опре- деления передаточной функции системы автоматического регулирова- ния и оценки устойчивости (САР). Каждое практическое занятие содержит следующие разделы: цель занятия, общие положения рассматриваемой темы, порядок выполнения, содержание отчета и контрольные вопросы. Темплан 2015 г. Изд. № 13. 2  ВВЕДЕНИЕ Данные методические указания предназначены для студентов, изучающих курс «Управление техническими системами» (УТС), при подготовке бакалавров по направлению 15. 03. 02 «Технологические машины и оборудование». В дисциплине «Управление техническими системами» изучаются статические и динамические характеристики систем регулирования и объектов управления, передаточные функции, законы регулирования, линейные и релейные регуляторы, замкнутые и разомкнутые системы регулирования, переходные процессы и качество регулирования, устройства систем регулирования. Эти элементы теории регулирования имеются в любом учебнике по теории автоматического регулирования.