Читать онлайн «Некоторые правила и приемы определения устойчивости линейных звеньев в отдельных САУ ЛА»

П. М. Попов Некоторые правила и приемы определения устойчивости линейных звеньев в отдельных системах автоматического управления летательных аппаратов Ульяновск 2000 Министерство образования Российской Федерации Ульяновский государственный технический университет П. М. Попов НЕКОТОРЫЕ ПРАВИЛА И ПРИЕМЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕЙНЫХ ЗВЕНЬЕВ В ОТДЕЛЬНЫХ СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ Учебное пособие Рекомендовано Учебно-методическим объединением высших учебных заведений Российской Федерации по образованию в области авиации, ракетостроения и космоса в качестве учебного пособия для студентов, обучающихся по направлению 551000 - Авиа- и ракетостроение и специальности 130100 - Самолето- и вертолетостроение Ульяновск 2000 УДК 658-512. 011-56. 005:621(075) ББК 32. 965 я7 П60 Рецензенты: профессор, д-р техн. наук А. А. Романцев. Директор по информационным технологиям - зам. главного инженера по автоматизации АО «Авиастар» М. И. Рыбаков. Доцент кафедры «ЭВМ Марс», канд. техн. наук В. Г. Тодуров. Одобрено редакционно-издательским советом Ульяновского государственного технического университета Попов П. М. П 60 Некоторые правила и приемы определения устойчивости линейных звеньев в отдельных системах автоматического управления летательных аппаратов: Учебное пособие. - Ульяновск: УлГТУ, 2000. - 72 с. ISBN 5-89146-136-6 Рассмотрены основные приемы и правила определения устойчивости линейных систем автоматического управления на примерах электрических агрегатов (двигателей постоянного тока), применяемых в системах перекачки топлива самолета, в других системах управления ЛА на конкретных примерах, с построением различных графиков и монограмм. Приводятся примеры и их решения с числовыми и буквенными выражениями по критериям Рауса, Гурвица, Найквиста, Михайлова с предварительной аннотацией и пояснениями. Пособие разработано в соответствии с учебной программой дисциплины «Основы автоматического управления и АСУ комплексами средств ЛА» для студентов направления 551000 и специальности 13. 01. 00 всех форм обучения. УДК 658-512. 011-56. 005:621(075) ББК 32. 965 я7 © П. М. Попов, 2000 ISBN 5-89146-136-6 © Оформление. УлГТУ, 2000 3 ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ 5 1. УРАВНЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ И МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ЭТИХ УРАВНЕНИЙ 5 Пример 1. 1 6 Пример 1. 2 6 2. ОСНОВНЫЕ СТРУКТУРНЫЕ СХЕМЫ, ПЕРЕДАТОЧНЫЕ И ЧАСТОТНЫЕ ФУНКЦИИ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ 10 Пример 2. 1 11 Пример 2. 2 12 Пример 2. 3 12 3. АЛГЕБРАИЧЕСКИЕ КРИТЕРИИ УСТОЙЧИВОСТИ 19 Пример. 3. 1 20 Пример 3. 2 20 Пример 3. 3 ; 22 Пример 3. 4 22 Пример 3. 5 23 Пример 3. 6 24 4. ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПРОЦЕССА УПРАВЛЕНИЯ 25 Пример 4. 1 25 Пример 4. 2 27 Пример 4. 3 29 Пример 4. 4 30 Пример 4. 5 36 Пример 4. 6 43 5. МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ КРИВОЙ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА ЛИНЕЙНЫХ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ... 45 Пример 5. 1 46 Пример 5. 2 48 Пример 5. 3 48 Пример 5. 4 51 Пример 5. 5 53 4 6. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В САУ 55 Пример 6. 1 57 Пример 6. 2 57 Пример 6. 3 58 Пример 6. 4 60 Пример 6. 5 62 Пример 6. 6 63 7.