Читать онлайн «Шаговые двигатели: Учебное пособие»

А. В. Емельянов, А. Н. Шилин ШАГОВЫЕ ДВИГАТЕЛИ ВОЛГОГРАД 2005  ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ А. В. Емельянов, А. Н. Шилин ШАГОВЫЕ ДВИГАТЕЛИ Учебное пособие РПК “Политехник” ВОЛГОГРАД 2005 УДК 681. 313 Рецензенты: зав. кафедрой прикладной физики ВолГУ, д-р техн. наук В. П. Заярный; зав. кафедрой “ Энергообеспечение предприятий ” Волжского филиала МЭИ (ТУ), канд. техн. наук П. Д. Васильев Печатается по решению редакционно-издательского совета Волгоградского государственного технического университета Емельянов А. В. Шаговые двигатели: учеб. пособие/ А. В. Емельянов, А. Н. Шилин/ ВолгГТУ. – Волгоград, 2005. – 48 с. ISBN № 5-230-04591-4 Пособие содержит описание основных принципов действия различных типов шаговых двигателей, их устройства и схем коммутации. Предназначено для студентов изучающих дисциплины: “Электротехника и электроника” и “Электрические машины”. Ил. 25. Библиогр. : 3 назв. ISBN № 5-230-04591-4 © Волгоградский государственный технический университет, 2005 Емельянов А. В. , Шилин А. Н. Шаговые двигатели ВолгГТУ, 2005 Введение В современных системах управления широко используются устройства, с цифровой обработкой сигналов. Цифровые системы управления привели к созданию нового типа исполнительных механизмов – шаговых двигателей (ШД). Они широко используются в дисководах, принтерах, плоттерах, скане- Я рах, факсах, а также в разнообразном промышленном и специальном обору- довании. В настоящее время промышленностью выпускается множество раз- личных типов шаговых двигателей. Шаговые двигатели – это электромеханические устройства, преобра- зующие сигнал управления в угловое (или линейное) перемещение ротора с ПИ фиксацией его в заданном положении без устройств обратной связи. Шаговые двигатели относятся к классу бесколлекторных двигателей постоянного тока, которые имеют высокую надежность и большой срок службы, что позволяет использовать их в системах работающих в тяжелых производственных условиях. Однако в сравнение с обычными двигателями постоянного тока, шаговые двигатели требуют значительно более сложных схем управления, которые должны выполнять коммутации обмоток двигате- ля при работе. Кроме того, сам шаговый двигатель – дорогостоящее устрой- ство, поэтому там, где не требуется точное позиционирование, обычные кол- КО лекторные двигатели имеют заметное преимущество. В тоже время необхо- димо отметить, что в последнее время для управления коллекторными двига- телями все чаще применяют контроллеры, которые по сложности практиче- ски не уступают контроллерам шаговых двигателей.