Читать онлайн «Системы автоматического управления с запаздыванием: Учебное пособие»

Ю. Ю. ГРОМОВ, Н. А. ЗЕМСКОЙ, А. В. ЛАГУТИН, О. Г. ИВАНОВА, В. М. ТЮТЮННИК СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ ♦ ИЗДАТЕЛЬСТВО ТГТУ ♦  Министерство образования и науки Российской Федерации ГОУ ВПО «Тамбовский государственный технический университет» Ю. Ю. ГРОМОВ, Н. А. ЗЕМСКОЙ, А. В. ЛАГУТИН, О. Г. ИВАНОВА, В. М. ТЮТЮННИК СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВ- ЛЕНИЯ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ Допущено УМО вузов по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности 230201 «Информационные системы и технологии» Тамбов Издательство ТГТУ 2007 УДК 681. 518(075) ББК Í965. 01я73 С409 Рецензенты: Доктор технических наук, профессор Б. С. Гришин Доктор физико-математических наук, профессор В. Ф. Крапивин С409 Системы автоматического управления с запаздыванием : учеб. пособие / Ю. Ю. Громов, Н. А. Земской, А. В. Лагутин, О. Г. Иванова, В. М. Тютюнник. – Тамбов : Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2007. – 76 с. – 100 экз. – ISBN 978-5-8265-0644-8. Изложен аппарат исследования систем с запаздыванием и их проекти- рования. Рассмотрены примеры проектирования систем с запаздыванием. Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающих- ся по специальности 230201 «Информационные системы и технологии». УДК 681. 518(075) ББК Í965. 01я73 ISBN 978-5-8265-0644-8  ГОУ ВПО «Тамбовский государственный технический университет» (ТГТУ), 2007  Учебное издание ГРОМОВ Юрий Юрьевич, ЗЕМСКОЙ Николай Александрович, ЛАГУТИН Андрей Владимирович, ИВАНОВА Ольга Геннадьевна, ТЮТЮННИК Вячеслав Михайлович СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ Учебное пособие Редактор О. М. Яр цев а Инженер по компьютерному макетированию Т . Ю. Зото ва Подписано в печать 12. 11. 2007 Формат 60 × 84 / 16. 4,42 усл. печ. л. Тираж 100 экз. Заказ № 726 Издательско-полиграфический центр ТГТУ 392000, Тамбов, Советская, 106, к. 14  ВВЕДЕНИЕ В последнее время большое число объектов химической технологии, биологии, экономики, ряд областей науки и техни- ки описываются дифференциальными уравнениями с запаздывающим аргументом.